zigbee-无线点灯-协调器节点

article/2025/8/24 8:07:31

开发环境：IAR 8.10 Z-stack 2.5
功能：协调器与终端节点组网，实现点对点通信。终端向协调器发送“D1”，协调器LED灯闪烁。
流程图：
在这里插入图片描述
具体代码：

定义所需要的变量

端点描述符

endPointDesc_t GenericApp_epDesc;

任务ID，应用层的优先级

byte GenericApp_TaskID;

定义简单端点描述符

SimpleDescriptionFormat_t 是一个结构体，我们可以具体分析一下，这里是它的定义：

const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc =
{GENERICAPP_ENDPOINT,              //端口号GENERICAPP_PROFID,                //Profile的IDGENERICAPP_DEVICEID,              //设备IDGENERICAPP_DEVICE_VERSION,        //设备版本号，只占前四位GENERICAPP_FLAGS,                 //预留位，只占前四位GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,         //输入命令数(cId_t *)GenericApp_ClusterList,  //输入命令地址0,                                //输出命令数(cId_t *)NULL                   //输出命令地址
};

由于在本次实验中协调器节点角度（被命令的一方）所以要求是输入命令

定义输入命令集列表

const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] =
{GENERICAPP_CLUSTERID    //命令号
};

重新定义一些函数

初始化函数 void GenericApp_Init( byte task_id )
在这个函数里只做了三件事保存系统分配的任务ID、填充端口描述符和注册端点描述符

//任务初始化函数， 系统初始化时会被调用
void GenericApp_Init( byte task_id )
{GenericApp_TaskID = task_id;  // Fill out the endpoint description.//填充端点描述符GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID;GenericApp_epDesc.simpleDesc= (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;   //这个是固定的，不需要修改// Register the endpoint description with the AF//注册端点描述符， 如果没有，不能使用OSAL提供的服务afRegister( &GenericApp_epDesc );
}

任务处理函数 UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )

//应用层事件函数，系统自动调用
UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;   //消息包指针if ( events & SYS_EVENT_MSG )    //判断是否是系统事件{//从消息队列中读取（接收）当前任务的消息MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );while ( MSGpkt )  //循环处理消息{switch ( MSGpkt->hdr.event ){AF_INCOMING_MSG_CMD是用来不同设备之间通讯的原语，目的是用来收到报文时的处理case AF_INCOMING_MSG_CMD:GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );break;default:break;}// Release the memoryosal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );// Next  再次读取当前任务的消息MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );}// return unprocessed eventsreturn (events ^ SYS_EVENT_MSG);}//用户事件// Discard unknown eventsreturn 0;
}
{afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;   //消息包指针if ( events & SYS_EVENT_MSG )    //判断是否是系统事件{//从消息队列中读取（接收）当前任务的消息MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );while ( MSGpkt )  //循环处理消息{switch ( MSGpkt->hdr.event ){case AF_INCOMING_MSG_CMD:GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );break;default:break;}// Release the memoryosal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );// Next  再次读取当前任务的消息MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );}// return unprocessed eventsreturn (events ^ SYS_EVENT_MSG);}//用户事件// Discard unknown eventsreturn 0;
}

接收到射频消息处理函数（回调函数）

//接收到射频消息处理函数（回调函数）
static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{uint8 buffer[10];switch ( pkt->clusterId )  //得到命令号{case GENERICAPP_CLUSTERID:    //终端节点的消息osal_memcpy(buffer, pkt->cmd.Data, 2);if(buffer[0] == 'D' && buffer[1] == '1')  //判断消息是否是D1{//接收到了"D1"//LED1闪烁HalLedBlink(HAL_LED_1, 0, 50, 1000);}break;default:break;}
}

Coordinator.h

#ifndef COORDINATOR_H_
#define COORDINATOR_H_#define GENERICAPP_MAX_CLUSTERS 1    //输入簇的个数#define GENERICAPP_CLUSTERID 0001 //输入簇的ID#define GENERICAPP_ENDPOINT     10            //端点ID
#define GENERICAPP_PROFID       0x0F04       //规约ID
#define GENERICAPP_DEVICEID     0x0001       //设备ID
#define GENERICAPP_DEVICE_VERSION   0       //版本号
#define GENERICAPP_FLAGS            0       //保留位UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events );
void GenericApp_Init( byte task_id );#endif