应用场景：现场协调器坏了，更换协调器，只改panid、加密信息、信道等是不行的

因为之前坏掉的协调器已经创建了一个网络，即使旧协调器坏了，网络还在，新协调器如果开机前没有之前的网络设备处于开启状态，它可以创建网络，但是开机前如果有开启的（这个是更正常的，不可能把所有子设备/终端都重启）新协调器的panid会加一，这样就无法通信了；类似原因https://bbs.csdn.net/topics/360182803

不能更换协调器的一个原因http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1061986

解决方法是任意一个带有旧网络信息的设备重新/擦除烧写一下程序；或者用 zgWriteStartupOptions(ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE);  SystemReset()（参考https://www.docin.com/p-1124248179.html）函数清掉子设备NV掉电保存的旧网络信息；或者若是已经编译了NV_RESTORE，可以尝试使用FLASH工具把旧协调器hex文件读出来，烧入新的协调器中

新协调器加入已组好网的网络中http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=447450

我理解的原理是清掉一个后，这个设备和新协调器建立连接，其它设备再通过这个设备和新协调器连接

  

在使能NV_RESTORE的情况，协调器断电重新上电以后，和网络里面其他的设备再次通信是完全没有问题的。

需要NV_RESTORE的原因：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a21b99bf0101blq6.html

如果对协调器重新下载了程序，或者更换了新的协调器，还要和原来的网络通信的话，那么新上电的协调器就需要把之前的网络参数都恢复出来，比方说channel，panid，ExtendPANID，security key等等。这些信息应该是从原先的协调器上获得的，保存下来的。

原理参考http://www.ghostyu.com/kb/31

一种借助扩展panid的方法：https://blog.csdn.net/xingqingly/article/details/47207597

 

如图不是旧协调器坏掉，更换新新协调器烧写程序时将erase flash去掉勾选即可如下图

注意将新协调器烧录相同hex程序后，仍然需要将终端重启一遍，否则协调器只能收不能发