Zigbee 是一种基于802.15.4 物理层协议、支持自组网、多点中继，可实现网状拓扑的复杂的 组网协议，加上其低功耗的特点，使得网络间的设备必须各司其职，有效地协同工作。
Zigbee 网络的设备类型
在Zigbee 网络中，有三种不同类型的设备，分别叫做：协调器（Coordinator）、路由器（Router） 和终端节点（End Device），如下图所示：
协调器的功能特点
? 选择一个频道和 PAN ID，组建网络
? 允许路由和终端节点加入这个网络
? 对网络中的数据进行路由
? 必须常电供电，不能进入睡眠模式
? 可以为睡眠的终端节点保留数据，至其唤醒后获取
终端节点的功能特点
? 在进行数据收发之前，必须首先加入一个 Zigbee 网络
? 不能允许其他设备加入
? 必须通过其父节点收发数据，不能对网络中的数据进行路由
? 可由电池供电，进入睡眠模式
协调器在选择频道和PAN ID 组建网络后，其功能将相当于一个路由器。协调器或者路由器
均允许其他设备加入网络，并为其路由数据。
终端节点通过协调器或者某个路由器加入网络后，便成为其“子节点”；对应的路由器或者
协调器即成为“父节点”。由于终端节点可以进入睡眠模式，其父节点便有义务为其保留其他节
点发来的数据，直至其醒来，并将此数据取走。
PAN ID的概念
PAN 的全称为Personal Area Networks，即个域网。每个个域网都有一个独立的ID 号，即称为
PAN ID。整个个域网中的所有设备共享同一个PAN ID。Zigbee 设备的PAN ID 可以通过程序预先指
定，也可以在设备运行期间，自动加入到一个附近的PAN 中。当PAN ID 为0xFFFF 时，表示该设备
可加入环境中存在的任意Zigbee 网络中；否则，当PAN ID 为任意其它值，如0xF53D，则该设备只
能加入PAN ID 相同的Zigbee 网络。
