本篇记录Andoird9 高通msm8953 汇顶gt9xx系列TP调试过程，主要涉及到以下几个知识点：

①.TP通讯的基本原理

②.TP参数的配置；

③.不同TP的兼容；

④.TP与LCD原点不一致的解决-翻转TP

 

一.TP通讯的基本原理

主板与TP是通过I2C协议通讯，当触摸屏被触碰，TP产生中断信号，主板驱动程序检测到相应的IO脚信号变化获取到中断事件，

再去读取tp的寄存器，获取报点，并且上报坐标给system.

 

二.TP参数的配置

tp参数主要涉及到几个方面，如下:

gt9xxx TP配置

 

三.不同TP的兼容

根据上边第二步“二.TP参数的配置”，可知道TP兼容与如下几个方面相关：

1. IC芯片地址：不同芯片地址区分不同TP

2.product-id 与sensor id:此处仅以汇顶系列为例子，其它厂商TP不一定有这个。相同id说明其IC相同，仅需根据其sensor id不同下发固件适配不同的触摸面板。

我这目前有两个TP，都是gt9xx系列，前一款product-id=911，sensor id = 0

当前dts配置为goodix,product-id = "911";

要调试的这款，上电，触摸无效，查看日志如下：

触摸 Product ID 不匹配

 

从日志知道驱动读取到TP product id 为9271，而dts配置的是911，因此不匹配，程序退出结束。

思考：

对应都是gt9xx系列的TP，其驱动程序是可以共用的，因此只要在配置兼容即可。有如下两个思路：

①.在dts里参照 goodix@5d创建节点，除节点名称不同，product-id值不同，对应sensor id固件不同外，其余不做修改，应能达到兼容。

②.去除驱动程序对product-id匹配限制：对应gt9xx系列的这两款TP而言，如若其sensor id不同，可根据其sensor id区分达到兼容

 

方案①此处未做验证，选择了方案②。

去除驱动程序对product-id匹配限制：

修改kernel\msm-4.9\drivers\input\touchscreen\gt9xx\gt9xx.c 函数goodix_ts_probe（），去除限制，如下：

去除对product-id匹配限制：

 

编译烧录，上电，其日志如下，读出了其sensor id是2，

 

读取sensor id

 

这样，我们在dtsi里给其配置goodix,cfg-data2固件即可,如下：

配置对应sensor id的固件

 

再次编译烧录，上电，触摸正常。

 

四.TP与LCD原点不一致的解决-翻转TP

额额额~~

还有点小问题，由于结构原因，LCD显示方向驱动配置翻转了180，因此TP原点与LCD不一致，需要修改TP原点。

怎么翻转TP原点呢？其实就是镜像X Y方向坐标。

实现如下：

原点翻转180

原点翻转180

 

现在剩下的就是就是根据不同sensor id 配置是否翻转原点,驱动读取TP sensor id 并选择相应组的固件，

是在gtp_init_panel（）函数，在此增加判断逻辑即可。如下：

根据sensor id兼容不同TP

 

验证:同一8953主板，同一固件，不同的的TP，其触摸正常，原点与LCD一致，调试成功!!!