实物

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接线

接线：
pwm:橙色信号线
VCC:红色（4.8-6v）不能是3.3V
GND:棕色

（1）单片机需要输出PWM波形控制舵机角度。
（2）PWM周期必须是50ms。
（3）PWM高电平时间在0.5ms到2.5ms之间，分别对应0到180度。对应关系如下图。
（4）不同型号的舵机这个高电平时间段有区别，可以看一下各自舵机的用户手册。

msp432程序

这段程序是一个控制舵机的代码，使用的是MSP432P4单片机。

首先，定义了一个变量 duty_pwm，表示舵机的占空比，初始值为 1500。然后定义了一个 Timer_A_PWMConfig 结构体变量 pwmConfig，用于配置 PWM 的参数，包括时钟源、分频系数、周期、比较寄存器等。

在 main 函数中，首先初始化了单片机的一些设置，如禁用看门狗、设置 Flash 等待状态、设置 DCO 频率、启用浮点运算等。

接下来，将 GPIO2.4 配置为输出模式，用于输出 PWM 的信号。然后调用 Timer_A_generatePWM 函数，生成 PWM 信号，并将配置参数传入。

之后，将 GPIO2.0 配置为输出模式，并设置输出低电平。

接着，将 GPIO1.1 和 GPIO1.4 配置为输入模式，并带上拉电阻。

在一个无限循环中，通过检测按键的状态来改变舵机的占空比。如果按键1被按下，首先判断按键1是否为按下状态，然后切换 GPIO2.0 的输出电平，即实现一个LED的闪烁效果。接着进入一个循环，等待按键1释放（松开）。待按键1释放后，判断当前的占空比是否小于2000，如果是，则将 duty_pwm 的值增加100，并更新 PWM 的配置参数。最后调用 Timer_A_generatePWM 重新生成 PWM 信号。

同样的逻辑也适用于按键2，只是判断按键2的状态和更新占空比的条件不同。

整个程序实现了通过按键控制舵机占空比的功能，从而改变舵机的位置。

程序下载：https://github.com/xddun/blog_code_search