实验内容

（1）设计一个模块，要求列出系统中所有内核线程的程序名、PID、进程状态、进程优先级、父进程的PID。
（2）设计一个带参数的模块，其参数为某个进程的PID号，模块的功能是列出该进程的家族信息，包括父进程、兄弟进程和子进程的程序名、PID号及进程状态。

实验步骤

实验内容一

1、编写模块代码（文件名module1.c，随便创建一个文件夹放在里边就好）

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/sched/signal.h>// 初始化函数
static int hello_init(void)
{struct task_struct *p;  //Linux内核的进程控制块是task_struct结构体，所有运行在系统中的进程都以task_struct链表的形式存在内核中printk(KERN_ALERT"            名称\t进程号\t状态  \t优先级\t父进程号\t");for_each_process(p)  //for_each_process是一个宏，在sched.h里面定义: 是从init_task开始遍历系统所有进程，init_task是进程结构链表头。{if(p->mm == NULL){ //对于内核线程，mm为NULLprintk(KERN_ALERT"%16s\t%-6d\t%-6ld\t%-6d\t%-6d\n",p->comm,p->pid, p->state,p->normal_prio,p->parent->pid);}}return 0;
}
// 清理函数
static void hello_exit(void)
{printk(KERN_ALERT"goodbye!\n");
}// 函数注册
module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  // 模块许可申明
MODULE_LICENSE("GPL");

2、编写Makefile（文件名Makefile，下面代码中，$(MAKE)前面的是Tab，不是单纯的空格）这个文件和module1.c写在一个文件夹内

obj-m := module1.o
KDIR:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:= $(shell pwd)default:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

obj-m: 编译成可动态加载的module，通过insmod动态重定位装入到内核
obj-y: 静态编译链接进内核，在系统启动过程中进行初始化

module1

3、编译，添加模块，并输出日志

（1）编译

make

（2）添加模块

insmod module1.ko

（3）输出日志查看效果

dmesg

（4）若要修改module1.c代码，重新添加同名模块前需要先卸载模块，否则会报错。

rmmod module1.ko

在这里插入图片描述

实验内容二

1、编写模块（文件名module2.c，创建一个新的文件夹，放在里边）

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/moduleparam.h>static pid_t pid=1;
module_param(pid,int,0644);  //用来传递命令行参数static int hello_init(void)
{struct task_struct *p;struct list_head *pp;struct task_struct *psibling;// 当前进程的 PIDp = pid_task(find_vpid(pid), PIDTYPE_PID); //通过pid和其对应的类型PIDTYPE_PID找到对应的task_structprintk("当前进程: %d %s %ld\n", p->pid, p->comm, p->state);// 父进程if(p->parent == NULL) {printk("没有父进程!\n");}else {printk("父进程: %d %s %ld\n", p->parent->pid, p->parent->comm, p->parent->state);}// 兄弟进程list_for_each(pp, &p->parent->children) //for循环遍历链表{psibling = list_entry(pp, struct task_struct, sibling); //找出pp指向的链表节点所在的task_struct类型的结构体首地址, sibling是结构体成员printk("兄弟进程: %d %s %ld\n", psibling->pid, psibling->comm, psibling->state);}// 子进程list_for_each(pp, &p->children){psibling = list_entry(pp, struct task_struct, sibling); //sibling用于把当前进程插入到兄弟链表中printk("子进程: %d %s %ld\n", psibling->pid, psibling->comm, psibling->state);}return 0;
}static void hello_exit(void)
{printk(KERN_ALERT"goodbye!\n");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

2、编写Makefile（文件名Makefie，依旧是放到同一个文件夹里）

obj-m:=module2.o
KDIR:= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD:= $(shell pwd)default:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean