今天心情不错，突然想明白了困扰自己几个月的HSM（层次状态机）问题，“顿悟”的感觉真是舒畅。这也再次证明不够聪明的人（我），应该勤能补拙。废话少说，把自己的体会总结如下。

        HSM被称为层次状态机，用一个专业术语就是具有行为继承，类似OOP中的类继承。那怎么去理解这个行为继承呢，稍后再说。

        首先来说说FSM，状态机？如果我们把每个状态都认为是一个函数，并且函数返回下一个函数指针，那么我们就可以实现一个很灵活的状态机，这个状态机我感觉类似mesh网络，具有“任意跳能力”。怎么理解呢？就是我的子状态可以跳到下一个任意子状态，这种编程思想非常灵活，并且能够复用函数。但是这个网络有一个问题，就是这种状态跳转都是一个平面的，不存在多个平面状态嵌套问题。

        那么问题来了，我也是用mesh网络这种思路去考虑HSM状态机？于是我怎么也不理解行为继承？难道简单的FSM状态嵌套就是HSM？当然不是。这个时候我发现我的出发点错了，同一个平面的状态机，我可以把它理解为Mesh网络，但是不同平面的状态机就必须理解为树形网络，这样行为继承才能够实现。

       行为继承怎么实现的呢？子状态只负责处理自己感兴趣的消息，即只处理自己的事物，其它一切都交给父状态去处理，这样就可以认为子状态具有父状态的处理能力，也就是具有行为继承。

图1  mesh网络拓扑

图2  tree网络拓扑