本系列的其它几篇文章：
《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（1）——何为HSM》
《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（2）——与HSM相关的UCB和寄存器》
《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（3）——开发方法》
《英飞凌 AURIX 系列单片机的HSM详解（5）——HSM硬件加速模块的使用》
因为HSM有单独的一个ARM核，实际使用过程中HSM核与主CPU Tricore核之间需要进行通信，本文就来介绍一下二者之间的通信方法。
1. 中断
HSM核可以向主核发送中断，支持两个中断，主Tricore核中断控制寄存器地址分别为：0xF0038870u 、0xF0038874u，在iLLD中的定义如下：
/** \brief 870, HSM Service Request */
#define SRC_HSM_HSM0_HSM0 /*lint --e(923)*/ (*(volatile Ifx_SRC_SRCR*)0xF0038870u)/** Alias (User Manual Name) for SRC_HSM_HSM0_HSM0.
* To use register names with standard convension, please use SRC_HSM_HSM0_HSM0.
*/
#define SRC_HSM0 (SRC_HSM_HSM0_HSM0)/** \brief 874, HSM Service Request */
#define SRC_HSM_HSM0_HSM1 /*lint --e(923)*/ (*(volatile Ifx_SRC_SRCR*)0xF0038874u)/** Alias (User Manual Name) for SRC_HSM_HSM0_HSM1.
* To use register names with standard convension, please use SRC_HSM_HSM0_HSM1.
*/
#define SRC_HSM1 (SRC_HSM_HSM0_HSM1)
初始化中断后，HSM核可以软件触发该中断，使主Tricore核进入中断执行程序。
主核初始化中断示例代码：
void init_interrupts(void)
{SRC_HSM0.U = (0 << 11) | (1 << 10) | 1; /* 0<11 => ON CPU0, 1<<10 => Enable*/interruptHandlerInstall(1, (uint32) &Bridge2Host_IRQHandler);
}
sint32 Bridge2Host_IRQHandler(void)
{/***中断处理函数***/
}
2. 共享内存
TC3XX系列MCU有一块RAM空间被预留了出来，用于在主核和HSM核之间互相传递数据，被称为主核与HSM核之间的“桥梁”（Bridge）：
其定义如下：
/*------------- BRIDGE Module ----------------------------------------------*/
typedef struct
{uint32_t RESERVED0[2] ;__IO uint32_t HSM_ID ; // Module Identifier Registeruint32_t RESERVED1[5] ;__IO uint32_t HT2HSMF ; // Host to HSM Flag Register__IO uint32_t HT2HSMIE ; // Host to HSM Interrupt Enable__IO uint32_t HSM2HTF ; // HSM to Host Flag Register__IO uint32_t HSM2HTIE ; // HSM to Host Interrupt Enable__IO uint32_t HSM2HTIS ; // HSM to Host Interrupt Select__IO uint32_t HSM2HTS ; // HSM to Host Status__IO uint32_t HT2HSMS ; // Host to HSM Statusuint32_t RESERVED2 ;__IO uint32_t CLKCTRL ; // Clock Control Registeruint32_t RESERVED3[7] ;__IO uint32_t DBGCTRL ; // Debug Control Register__IO uint32_t PINCTRL ; // Pin Control Registeruint32_t RESERVED4[6] ;__IO uint32_t ERRCTRL ; // Error Control Register__IO uint32_t ERRIE ; // Error Interrupt Enable Register__IO uint32_t ERRADDR ; // Error Address Registeruint32_t RESERVED5[5] ;__IO uint32_t EXTIF ; // External Interrupt Flag Register__IO uint32_t EXTIE ; // External Interrupt Enableuint32_t RESERVED6[6] ;__IO uint32_t SAHBASE ; // Single Access to Host Base Address Registeruint32_t RESERVED7[7] ;__IO uint32_t RSTCTRL ; // Reset Control Register__IO uint32_t RSTPWD ; // Reset Password Registeruint32_t RESERVED8[2] ;__IO uint32_t SENSIF ; // Sensor Interrupt Flag Register__IO uint32_t SENSIE ; // Sensor Interrupt Enable Register__IO uint32_t SENSAPPRST ; // Sensor Application Reset Enable Register__IO uint32_t SENSSYSRST ; // Sensor System Reset Enable Registeruint32_t RESERVED9[16320] ;__IO uint32_t SAHMEM[16384] ; // Single Access to Host Memory Window
} HSM_BRIDGE_TypeDef;
我们可以看到0xF0040000-0xF004FFFF这段地址空间内的一些地址被定义成了寄存器，可用于HSM核与主核之间相互控制、触发中断、获取状态等，详细的定义见HSM用户手册。
0xF0050000-0xF005FFFF这段地址空间没有具体的定义，但也是HSM核和主核都可以访问的区域。在使用的时候，我们可以在这个空间内定义一些大的数据块，比如用来存放待加解密的数据的buffer和加解密之后的数据的buffer，定义好之后可以将buffer的入口地址通过上面的寄存器（HSM2HTS & HT2HSMS）在HSM核与主核之间进行传递，就可以实现大块数据的传输，且传输过程中不需要进行数据的copy。
