1，先拍摄一组图片，比如两幅图：A、B

我直接用网上的两幅图：

2，分别投影到柱面坐标系

就用自己写的柱面投影程序 matlab里 结果：

3，开始配准第一步：SIFT得到匹配对(直接用OpenCV里自带的)

有两三对误匹配对，后来调整阈值得到没有误匹配对的结果。

4，配准第二步：根据匹配对得到图片A、B的变换矩阵H (将上一步的结果保存给matlab然后自己计算变换矩阵H)

图太大了       匹配对坐标输出来给两个txt文件  然后matlab读 计算H变换矩阵

上一次我是用前五个匹配对来计算变换矩阵H 这样误差会很大  所以不能只用五个点  要用尽量多的正确匹配对的坐标计算 这样误差就很小  计算出来的H=[1，0，-255;0，1，4;0，0,1];

5，图像配准第五步：以一幅图为参考图，另一幅图为目标图，对目标图进行H矩阵变换，完成配准

A=imread('F:\fisheye\srcpin1.jpg');

[H,W,k]=size(A);

%先计算目标图的大小

Y=2*W-255+1;

C=zeros(H,Y);

for i=1:H

for j=1:W

C(i,j,1)=A(i,j,1);

C(i,j,2)=A(i,j,2);

C(i,j,3)=A(i,j,3);

y=W+j-255;

x=i+4;

if(x>H||x<1||y>Y||y<1)

continue;

end

C(x,y,1)