简介
本文主要介绍柱面投影变换，将这种变换用于图像处理，可以产生图像扭曲的效果，如下图所示，产生了将平面图像投影到了柱面上的视觉效果。博客最后给出了柱面投影的python实现，供读者参考。
数学原理
如下图所示，矩形GHEF为待处理的原图，投影到柱面上之后则变成了曲面JDILCK。我们假设相机模型为针孔模型，且所处位置为N点，下面分析原图GHEF与投影曲面JDILCK各像素之间的对应关系。
俯视图如下图
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