Jetson Xavier NX
`提示：记录学习过程，倘若有抄袭请原谅
文章目录
- Jetson Xavier NX
- 前言
- 一、安装系统
- 二、烧镜像
- 三、启动系统
- 打开风扇先
- 四、配置VNC（此处借鉴）
- 五、安装中文输入法
- 六、安装cuda
- 七、安装pytorch跟torchvision
- 八、试试，以nandet试试
- 九、其它扩展-安装ros
- 十、格式化NX跟nano的sd卡
前言
例如：小编作为智能专业学生，虽然现在工作嵌入式，但是玩转ai的心一直都有，所以手头有一块Jetson Xavier NX ，所以来玩玩。
一、安装系统
小编是从别人那里拿来的，当然我也用科学上网去下载过，一样的
这是Jetson NX 的镜像
链接：https://pan.baidu.com/s/1YSXiZFcMvNRpYnc5gKwifg
提取码：ages
这是Jetson nano b01的镜像
这里是引用
nano的镜像是小编处理过的，所以比较大，但是可以直接烧入进去
二、烧镜像
这里很简单 ，NX找个最少64G的内存卡，128g最佳，nano最低16G,小编分别用的是128G跟32G,
然后下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1A0I-nVf68n7FnXYdBJDy-A
提取码：wpfa
上面是内存卡格式化工具跟烧入工具
格式化
烧入
这里时间比较久，建议打一局王者，或者该干嘛干嘛去，打完就会出现write successful
三、启动系统
nani跟nx都是内存卡启动，这里需要外接键盘跟显示器跟鼠标，对于初始化系统自己设置就行默认，然后就看到英伟达的标志界面，还是挺好看的对吧
打开风扇先
sudo sh -c “echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm”
四、配置VNC（此处借鉴）
VNC是啥，就是一款远程的方式，可以说软件，也可以说协议
这里我们为了方便我们用putty远程他们之间用wifi相连或者网线，然后ifconfig获取ip，
远程过去后我们先
sudo passwd root
输入的密码还可以跟以前的一样
su: Authentication failure
hiden@hiden:~$ sudo apt-get update
Reading package lists… Done
E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/
ps -A| grep apt
然后kill掉
因为有个apt在更新
sudo apt update ，先来更新下
接下来弄vnc，
sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
将以下内容添加进文件中，注意key的位置
<key name='enabled' type='b'><summary>Enable remote access to the desktop</summary><description>If true, allows remote access to the desktop via the RFBprotocol. Users on remote machines may then connect to thedesktop using a VNC viewer.</description><default>false</default>
</key>
然后编译他
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
运行
/usr/lib/vino/vino-server
设置开机自启
mkdir -p ~/.config/autostart
cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart/.
假如运行vnc出现以下情况
Unable to connect to VNC Server using your chosen security
setting. Either upgrade VNC Server to a more recent ersion from RealVNC, or select a weaker level of encryption.运行
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false五、安装中文输入法
首先先安装
sudo apt-get install ibus-pinyin
然后在右上角找到language support,有个下载，一定要点击安装
1.托住中文往上拉，虽然可能第一次拉不住，多拉几次
2.点击添加或者删除语言，找到中文
3.将键盘输入法系统旋转ibus
终端输入ibus_setup
点击输入法
选中123
ibus restart
reboot
你也可以选择其它输入法
谷歌输入法有个坑，没有候选，最后博主也遇到了，不过设置下就行了，忘记了
六、安装cuda
英伟达不拿来跑深度学习，浪费了，而cuda就是起搏器
小编提供的镜像是由cuda的
我们只要
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda
我们也可以存入bashrc，这每次打开终端，就会自动export
然后nvcc -V，就会发现我们的cuda的版本
七、安装pytorch跟torchvision
链接: link
torch torchvision python
main / nightly main / nightly >=3.8, <=3.11
2.0.0 0.15.1 >=3.8, <=3.11
1.13.0 0.14.0 >=3.7.2, <=3.10
1.12.0 0.13.0 >=3.7, <=3.10
1.11.0 0.12.0 >=3.7, <=3.10
1.10.2 0.11.3 >=3.6, <=3.9
1.10.1 0.11.2 >=3.6, <=3.9
1.10.0 0.11.1 >=3.6, <=3.9
1.9.1 0.10.1 >=3.6, <=3.9
1.9.0 0.10.0 >=3.6, <=3.9
1.8.2 0.9.2 >=3.6, <=3.9
1.8.1 0.9.1 >=3.6, <=3.9
1.8.0 0.9.0 >=3.6, <=3.9
1.7.1 0.8.2 >=3.6, <=3.9
1.7.0 0.8.1 >=3.6, <=3.8
1.7.0 0.8.0 >=3.6, <=3.8
1.6.0 0.7.0 >=3.6, <=3.8
1.5.1 0.6.1 >=3.5, <=3.8
1.5.0 0.6.0 >=3.5, <=3.8
1.4.0 0.5.0 ==2.7, >=3.5, <=3.8
1.3.1 0.4.2 ==2.7, >=3.5, <=3.7
1.3.0 0.4.1 ==2.7, >=3.5, <=3.7
1.2.0 0.4.0 ==2.7, >=3.5, <=3.7
1.1.0 0.3.0 ==2.7, >=3.5, <=3.7
<=1.0.1 0.2.2 ==2.7, >=3.5, <=3.7
这里小编用的是python3.8.x，这里要用到opencv，这里就仁者见仁智者见智了，
pip3 install opencv_python
pip3 install torch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0
剩下的就是哪个包缺少了用pip3 install xxx
但是有个遇到问题 ModuleNotFoundError: No module named ‘yaml’ 时， 注意的是安装的包名不是 yaml 而是 pyyaml，即 pip3 install pyyaml。
官网链接: link
依稀记得cuda跟torch是有版本对应关系的，torchvision跟torch也是有版本对应关系的， 因为系统自带的是python3.6,所以我们用1.7版本的torch,而torchvision我们用源码安装，小编以下的网盘也是可以的
直接按照会遇到numpy，我们可以升级pip3
pip3 install --upgrade pip
链接：https://pan.baidu.com/s/1y4sQJIrwbMj3-fGnIcuNZg
提取码：2xhg
或者以下源码安装
wget https://nvidia.box.com/shared/static/p57jwntv436lfrd78inwl7iml6p13fzh.whl -O torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev
pip3 install Cython
pip3 install numpy torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
按照torchvision
sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
git clone --branch <version> https://github.com/pytorch/vision torchvision # see below for version of torchvision to download
cd torchvision
export BUILD_VERSION=0.x.0 # where 0.x.0 is the torchvision version
python3 setup.py install --user
cd ../ # attempting to load torchvision from build dir will result in import error
pip install 'pillow<7' # always needed for Python 2.7, not needed torchvision v0.5.0+ with Python 3.6
sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
git clone --branch v0.8.0 https://github.com/pytorch/vision torchvision # see below for version of torchvision to download
//git clone --branch v0.9.0 https://gitee.com/rchen1997/torchvision torchvisioncd torchvision
export BUILD_VERSION=0.9.0 # where 0.x.0 is the torchvision version
python3 setup.py install --user
cd ../ # attempting to load torchvision from build dir will result in import error
pip install 'pillow<7' # always needed for Python 2.7, not needed torchvision v0.5.0+ with Python 3.6
下载可能会断，毕竟在外边，有路的朋友自己搭路。安装torchvision中间小编遇到了以下问题，直接安装就行，安装时间还是比较久的
libmpi_cxx.so.20
sudo apt-get install libopenmpi2
libopenblas.so.0
sudo apt-get install libopenblas-dev
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple scikit-build也可以小编的那里来
链接：https://pan.baidu.com/s/1n8YQOGEapF1vJ7h71kl-nw
提取码：mtfq
八、试试，以nandet试试
此处感谢lgp大佬的分享链接: link
https://github.com/guo-pu/NanoDet-PyTorch
下载下来，然后
‘’‘目标检测-图片’‘’ python detect_main.py image --config ./config/nanodet-m.yml --model model/nanodet_m.pth --path street.png ‘’‘目标检测-视频文件’‘’ python detect_main.py video --config ./config/nanodet-m.yml --model model/nanodet_m.pth --path test.mp4 ‘’‘目标检测-摄像头’‘’ python detect_main.py webcam --config ./config/nanodet-m.yml --model model/nanodet_m.pth --path 0
python3 detect_main.py image --config ./config/nanodet-m.yml --model model/nanodet_m.pth --path street.png
这种包缺啥就直接 pip3 install xxx
然后再次运行
九、其它扩展-安装ros
准备写完的链接: link
十、格式化NX跟nano的sd卡
由于英伟达的系统的分区设置跟树莓派不一样，所以他的插入进去后pc识别不了，这里有三种方法，推荐第二种
1.拿一个红米1s那种年代的手机，插进去，会提示格式化
2.follow 小编，插入电脑但是电脑是识别不了，只能识别到usb块储存设备，此时我们打开计算机管理
我们可以通过磁盘管理看到sd的磁盘2.具体看个人的电脑硬盘，可以插拔看现象，就可以知道了，然后我们电机磁盘2每个分区右键然后删除，全部删除后会剩下一个空卷，然后我们再右击，点击新建简单卷，新建完就可以看到电脑能将sd卡识别成sd卡了。。。。。。。
3.我们插入sd卡后win+R打开终端，
输入diskpart
然后输入list disk我们可以看到我们的磁盘，当然，还是磁盘2
我们输入select disk 2，2代表磁盘几，对其进行选中
输入clean
最后一步create partition primary，也可以通过上面的方法进行新建卷
然后我们就可以看到了
