第一步，

将文件放在Linux根目录下（目录可以自己选择，记住即可），通过下面命令解压：

unzip aarch64-poky-linux-7.3-glibc-2.27.zip

第二步：

cd aarch64-poky-linux-7.3-glibc-2.27目录下，执行 sh fsl-imx-wayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-aarch64-toolchain-4.14-sumo.sh
执行的过程如下，有几个重要的点注意下，在执行的过程中需要输入密码（蓝色框位置），直接按enter键即可。
在这里插入图片描述

第三步，

执行环境命令，也就是红色框中的命令，如下：

. /opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/environment-setup-aarch64-poky-linux

备注：. 与路径之间有空格。

第四步，

验证环境配置是否正确，可以执行下面命令

aarch64-poky-linux-gcc -v

如果得到下面结果，环境算是配置成功了。
在这里插入图片描述

第五步，

编译代码，代码如下：

#include <iostream>int main(){std::cout<<"test";   return 0;
}

执行aarch64-poky-linux-g++ -g CSource/test.cpp -o test --sysroot=/opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/sysroots/aarch64-poky-linux

这条命令由 [命令] [源码路径] [sysroot]组成
[命令]就是aarch64-poky-linux-g++，aarch64-poky-linux-gcc
[源码路径]CSource/test.cpp；
[sysroot]就是步骤2的绿色框中的路径+aarch64-poky-linux；如：--sysroot=/opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/sysroots/aarch64-poky-linux

产物就在当前目录下。