1、嵌入式开发模型-交叉开发

在嵌入式开发过程中有宿主机和目标机的角色之分，宿主机是执行编译、链接嵌入式软件的计算机，目标机是运行嵌入式软件的硬件平台。在宿主机执行编译的流程如下：
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而所谓的交叉编译就是：在一种平台上编译，编译出来的程序，是放到别的平台上运行，即编译的环境和运行的环境不一样，属于交叉编译，主要和嵌入式开发有关。之所以要有交叉编译，主要原因是：嵌入式系统中的资源太少。

2、工具链

和程序编译链接等相关的gcc，binutils等工具按照先编译后链接等相关的编译程序的内在逻辑串起来，就成了我们所说的：工具链。工具链主要包括Binutils(汇编工具)、GCC(编译器)和Glibc(标准C函数库)，主要用于把源代码编译连接生成可执行程序。
我们也常把交叉工具链，简称为交叉编译器。严格意义上，交叉编译器只是指的是交叉编译版本的gcc。但是为了方便，我们常说的交叉编译器都是指的交叉编译版本的gcc，比如arm-linux-gcc，包含一系列交叉编译版本的交叉工具链：arm-linux-gcc，arm-linux-ld，arm-linux-as等。
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关于更多工具链知识，可以参考http://www.crifan.com/files/doc/docbook/cross_compile/release/html/cross_compile.html#what_is_toolchain

3、 Glibc基本作用

在执行辅助命令make命令时，会调用工具链里的编译器GCC进行编译，使用汇编器Binutils链接到C函数库Glibc，将源代码转换成可执行程序。
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Glibc是C函数库是内核与应用程序的中间部分，主要提供C函数库文件。安装Glibc就是在/lib安装一系列的库文件，直接在链接阶段就将库文件链接到可执行文件中，叫静态库。静态库文件是/lib目录下的.a文件；在程序运行时才被载入叫动态库，动态库文件是/lib下的.so文件。Glibc是C函数库，Linux的命令执行过程中都要调用Glibc，其他的函数库也会调用Glibc，Glibc再去调用系统中的内核，内核再进行资源分配。Gcc和Binutils是应用程序，会引用里面的C函数库的库文件，同时使用工具链编译出来的程序软件也会调用Glibc函数库里的库文件。

4、Binutils基本作用

Binutils 是GNU工具之一，它包括连接器、汇编器和其他用于目标文件和档案的工具，它是二进制代码的处理维护工具。安装Binutils工具包含的程序有 addr2line、ar、as、c++filt、gprof、ld、nm、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、 strings、strip、libiberty、libbfd和libopcodes。
● addr2line 把程序地址转换为文件名和行号。在命令行中给它一个地址和一个可执行文件名，它就会使用这个可执行文件的调试信息指出在给出的地址上是哪个文件以及行号。
● ar 建立、修改、提取归档文件。归档文件是包含多个文件内容的一个大文件，其结构保证了可以恢复原始文件内容。
● as 主要用来编译GNU C编译器gcc输出的汇编文件，产生的目标文件由连接器ld连接。
● c++filt 连接器使用它来过滤 C++ 和 Java 符号，防止重载函数冲突。
● gprof 显示程序调用段的各种数据。
● ld 是连接器，它把一些目标和归档文件结合在一起，重定位数据，并连接符号引用。通常，建立一个新编译程序的最后一步就是调用ld。
● nm 列出目标文件中的符号。
● objcopy 把一种目标文件中的内容复制到另一种类型的目标文件中。
● objdump 显示一个或者更多目标文件的信息。使用选项来控制其显示的信息，它所显示的信息通常只有编写编译工具的人才感兴趣。
● ranlib 产生归档文件索引，并将其保存到这个归档文件中。在索引中列出了归档文件各成员所定义的可重分配目标文件。
● readelf 显示elf格式可执行文件的信息。
● size 列出目标文件每一段的大小以及总体的大小。默认情况下，对于每个目标文件或者一个归档文件中的每个模块只产生一行输出。
● strings 打印某个文件的可打印字符串，这些字符串最少4个字符长，也可以使用选项-n设置字符串的最小长度。默认情况下，它只打印目标文件初始化和可加载段中的可打印字符；对于其他类型的文件它打印整个文件的可打印字符。这个程序对于了解非文本文件的内容很有帮助。
● strip 丢弃目标文件中的全部或者特定符号。
● libiberty 包含许多GNU程序都会用到的函数，这些程序有getopt、obstack、strerror、strtol和strtoul。
● libbfd 二进制文件描述库。
● libopcode 用来处理opcodes的库，在生成一些应用程序的时候也会用到它。