交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架构“交叉”起来了。
  交叉编译器有很多种，我们使用 Linaro 出品的交叉编译器，Linaro 一间非营利性质的开放源代码软件工程公司，Linaro 开发了很多软件，最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链(编译器)，

一、下载GCC 编译器

  Linaro GCC 编译器下载地址如下：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/

  图中有很多种交叉编译器，我们只需要关注这两种: gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.tar.xz 和 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，第一个是针对 32 位系统的，第二个是针对 64 位系统的。如果安装的 Linux 是 64 位系统，则使用 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。

二、解压拷贝

  解压交叉编译工具

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

  将交叉编译工具拷贝到一个特殊的路径，防止意外损坏。

mkdir /tool/arm
cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf /tool/arm/ -r

三、修改环境变量

  修改环境变量，使用 VI 打开/etc/profile 文件，命令如下：

sudo vi /etc/profile

  该方法是修改系统配置，需要管理员权限（如root）获取对该文件的写入权限：

# 如果/etc/profile文件不可编辑，需要修改为可编辑
chmod -v u+w /etc/profile

  然后按 i，进入编辑模式，到文件末尾，添加环境参数

export PATH=$PATH:/tool/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

  添加完后，按esc，进入命令模式 。
  执行:wq，保持此次修改
  然后，就是执行soucre /etc/profile，使更改生效 。

四、检验是否安装成功

  输入如下命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

  如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号