在编译完成Message.idl，产生MessageCommon.dll和相应的MessageTypeSupport的.h头文件和.cpp文件（MessageTypeSupportImpl.h、MessageTypeSupportC.h）的基础上，新建PubSubDemo.sln和工程PubSubDemo.vcxproj，并开始编码，实现基于Message的发布和订阅流程。
1）新建基于Dialog的PubSubDemo.sln和工程PubSubDemo.vcxproj
2）新建DataReaderListener.h和DataReaderListener.cpp，用于订阅Message消息
引用#include "MessageTypeSupportC.h"和#include "MessageTypeSupportImpl.h"文件
| #ifndef DATAREADER_LISTENER_IMPL #include <dds/DdsDcpsSubscriptionExtC.h> |
