因为OpenDDS是分布式的部署，所以一般发布端和订阅端都不在同一台电脑上。
我在同一台电脑上进行测试，所以ip地址为：127.0.0.1
1.发布端
1.1 新建ior文件
在根目录先新建repo.ior文件：
IOR:010000001e00000049444c3a4f70656e4444532f444350532f44435053496e666f3a312e30000000010000000000000080000000010102000a0000003132372e302e302e310039303400000014010f004e5550000000190000000001000000526f6f74504f4100496e666f5265706f000000000001000000496e666f5265706f02000000000000000800000001002f01004f4154010000001800000001002f010100010001000000010001050901010000000000
1.2 新建配置文件
在当前目录下面新建一个ini文件，dds_tcp_config.ini
[common]
DCPSDebugLevel=0
DCPSInfoRepo=corbaloc::127.0.0.1:12345/DCPSInfoRepo
DCPSGlobalTransportConfig=config1[config/config1]
transports=tcp1[transport/tcp1]
transport_type=tcp
1.3 启动信息仓库进行监听
启动一个cmd命令，切换到当前目录下，在当前目录下面输入以下命令：
DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://127.0.0.1:12345
1.4 启动监听程序
重新启动一个cmd窗口，输入以下命令：
subscriber -DCPSConfigFile dds_tcp_config.ini
2.接收端
启动一个cmd命令窗口
输入以下命令：
publisher -DCPSConfigFile dds_tcp_config.ini
这样就建立起来了发布端和监听端的连接。
文件目录结构如下：
aaa
