车辆检测和跟踪技术的研究与实现

article/2025/8/30 0:30:35

一、引言

车辆的持续跟踪对于肇事车辆的追捕以及减少交通事故具有重要意义。随着计算机技术的快速发展,推动着视频图像的智能化应用。当前对于视频图像的研究热点之一,就包括运动目标跟踪。当前对于运动目标的研究主要集中在单个摄像头的跟踪,但是此类研究存在遮挡问题,监控区域小等问题,在实际的应用中存在很多的弊端。跨摄像头的目标跟踪,在监控区域和时间上都能够很好的满足实际的需要。为了实现跨摄像头的车辆目标检测与跟踪,本论文中的核心算法由两大部分组成:第一部分是基于背景差分法求单摄像头目标轨迹。第二部分是基于图像透视变换算法。将不同摄像头视角下的运动轨迹矫正为正俯视角,再根据空间规则进行拼接达到跨摄像头跟踪的目的。本论文利用这两种核心算法,对目标跟踪和检测的结果进行综合处理,来找出运动车辆目标并实现跨摄像头跟踪的目的。

二、基于背景差分法的实时目标跟踪

背景差分法是一种对静止场景进行运动分割的通用方法,它将当前获取的图像帧与背景图像做差分运算,得到目标运动区域的灰度图,对灰度图进行阈值化提取运动区域,而且为避免环境光照变化影响,背景图像根据当前获取图像帧进行更新。

如下图所示:

请添加图片描述

三、运动车辆跟踪与轨迹绘制技术

本文对跨摄像头车辆目标的跟踪进行了实验,结果如下

在这里插入图片描述
如下图所示:

在这里插入图片描述

四、资源获取

相关文档以及程序代码,可私信博主。

该资源可用于课程设计、以及作为毕业设计的主题。

第一部分,是对视频素材的获取。第二部分,跟踪检测结果综合处理分析,画出跨摄像头跟踪流程图。第三部分,是对跨摄像头算法跟踪检测算法研究与实现,主要是跟踪算法和检测算法。第四部分,对跨摄像头车辆目标的跟踪进行了实验,并且对实验结果进行了分析。

http://chatgpt.dhexx.cn/article/D6Sr7bGZ.shtml

相关文章

自动驾驶:车道线检测、车速检测、实时通行跟踪、基于视频的车辆跟踪及流量统计

日萌社 人工智能AI:Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战(不定时更新) CNN:RCNN、SPPNet、Fast RCNN、Faster RCNN、YOLO V1 V2 V3、SSD、FCN、SegNet、U-Net、DeepLab V1 V2 V3、Mask RCNN 自动驾驶&…

yolo-车辆测距+前车碰撞预警(追尾预警)+车辆检测识别+车辆跟踪测速(原创算法-毕业设计)

目录 前言一、环境配置二、车辆检测、实时跟踪测速算法及代码解读1、主函数各参数含义2、算法实现3、核心代码4、效果展示 二、跟车距离测量算法及代码解读1、主函数各参数含义2、算法实现3、效果展示 三、前车碰撞预警(追尾预警)算法及代码解读1、算法实…

车辆跟踪技术概述zt

摘 要 基于视频的车辆检测器近年来在智能交通系统(ITS)中得到了越来越广泛的应用。本文介绍了近年来提出的一些主要的基于视频的车辆检测与跟踪技术,并对这些技术进行了分类。同时分析比较了各种方法的优缺点。最后,说明了这一领域仍然存在的问题和对可能…

车辆跟踪检测

这个是GUI的界面,我们分别对这个界面做介绍。 第一个窗口显示的是原始的视屏 第二个窗口是提取视屏的背景。 第三个窗口是汽车跟踪,将汽车跟踪效果显示。 第四个窗口是画线,将用户画线后的区域分为两个区间,通过检测区间后&…

【车辆行人检测和跟踪数据集及代码汇总】

车辆行人检测和跟踪数据集和代码汇总 1. 车辆检测和跟踪1.1 车辆检测数据集和训练权重1.2 车辆跟踪 2. 行人检测和跟踪2.1 行人检测数据集和训练权重2.2行人多目标跟踪 3. 车辆行人检测和跟踪3.1车辆行人检测数据集和训练权重3.2 车辆行人多目标跟踪 1. 车辆检测和跟踪 1.1 车…

自动驾驶路径跟踪控制——纯追踪控制

文章目录 1.自行车模型(汽车二自由度模型)注意点Point1Point2 2.纯追踪控制注意点Point1Point2Point3 3.相关代码参考文献声明 全局路径由一系列路径点构成,这些路径点只要包含 空间位置信息即可,也可以包含 姿态信息&#xff0…

超强实时跟踪系统首次开源!支持跨镜头、多类别、小目标跟踪!

在琳琅满目的视觉应用中,对车辆、行人、飞行器等快速移动的物体进行实时跟踪及分析,可以说是突破安防、自动驾驶、智慧城市等炙手可热行业的利器。 但要实现又快又准的持续跟踪,往往面临被检目标多、相互遮挡、图像扭曲变形、背景杂乱、视角差…

车辆路径跟踪算法及数学模型

一、纯追踪算法 基于当前车辆后轮中心位置,在参考路径上向Ld(自定义)的距离匹配一个瞄准点,假设车辆后轮中心点可以按照一定的转弯半径R行驶抵达该瞄准点,然后根据预瞄准距离Ld,转弯半径R,车辆…

五、车辆轨迹追踪的优化控制

5.1、车辆横向动力学模型 车辆动力学模型一般包括用于分析车辆平顺性的质量-弹簧-阻尼模型和分析车辆操纵稳定性的车辆-轮胎模型。两者研究的侧重点不同,平顺性分析的重点是车辆的悬架特性,而车辆的操纵稳定性分析的重点是车辆纵向和侧向力学特性。车辆…

PyCharm Professional 2016.1 破解 激活

接上一篇博文,尝试着激活一下 PyCharm Professional 2016.1, 居然也成功了。 方法同样来自 Rover12421 大神。 1.从官网下载 PyCharm Professional 2016.1 安装。 2.下载 破解补丁 并解压,记住路径 3.编辑 PyCharm 安装目录下 bin 文件夹中的…

Python:PyCharm 永久破解方法,真的超超超超超超超超超级简单!!!

准备工作: 1.破解包 >>>下载链接>>> 提取码:jjbf 2.注册码 .>>>获取地址>>> 第一步 进入PyCharm 的安装目录的bin文件夹下,把破解包放到该目录。 第二步 把bin 目录下的 pycharm.exe.vmoptions 和…

Pycharm Professional(专业版)完美破解,永久激活

PyCharm是一种Python IDE,带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具,比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。此外,该IDE提供了一些高级功能,以用于支持Djang…

【pycharm】WiFi密码破解【简单易学】

文章目录 前言一、环境搭建准备好密码的字典包安装pywifi 二、破解源码三、实现结果总结 前言 今天断网,突然想借一下邻居的WiFi,居然破天荒的成功了,感觉也是很幸运吧,所以就来分享一下 一、环境搭建 准备好密码的字典包 假设…

linux下载安装pycharm专业版(含破解)

参考: https://blog.csdn.net/sinat_41029600/article/details/80594993 https://blog.csdn.net/c2366994582/article/details/79146370 下载 https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#sectionlinux 安装 进入到pycharm下载目录,将软件移动到/o…

pycharm解密

第一题 Y3liZXJwZWFjZXtXZWxjb21lX3RvX25ld19Xb3JsZCF9 要求我们将上面这串东西用base64解密 我们在第一行调用base64,将上面那串字符赋值给a,再用 base64.b64decode(a).decode("utf-8") 对a进行解密,然后赋值给b,最…

Pycharm 2017.3.3永久破解

目录 一、文档编写的目的 二、破解步骤 2.1 下载ideaIU-2017.3.5.exe安装包 2.2 下载破解码 JetbrainsCrack-2.6.10-release-enc.jar 2.3 安装pycharm-professional-2017.3.3.exe 2.4 启动激活 一、文档编写的目的 PyCharm是一种Python IDE,带有一整套可以…

linux下安装和破解pycharm专业版

首先在官网下载pycharm专业版,网址:http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#sectionlinux通过右键提取到此处,可以解压缩(.tar.gz格式相当于Windows下的.rar/.zip),或者通过命令行解压缩(先cd 到文件所…

Python的下载与Pycharm安装以及破解

python的安装 1.访问python官网https://www.python.org/,选择Downloads,选择Windows,然后点击Python 3.6.4; 2.打开下载好的安装包,勾选Add Python 3.6 to PATH ,然后选择默认路径或者其他路径安装。如果选择其他路…

pycharm for ubuntu的永久破解

结合自己走的流程,网上资料有些不全,自己没截图就借用下他们的,自己亲自操作了,没问题, 以上是我自己搭建好的环境; 下面介绍步骤: 1.下载安装python 网址:http://www.jetbrains…

【20190320】pycharm 永久破解(推荐第二种)

PyCharm是由著名的JetBrains公司所打造的一款功能强大的Python IDE,它具有一般IDE都具备的功能,并且使用起来非常方便好用。最近需求PyCharm激活码的网友非常多,小编就在这里给大家分享一下PyCharm2019最新可用的激活注册码。激活Pycharm专业…