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人体分割技术，适应复杂背景
即使人物处于复杂背景环境，依然可以将人体准确地从背景中分割出来。
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阿里云笔记2.0
article/2025/8/19 0:01:27
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STM32控制SG90舵机与超声波HC_SR04测距模块
目录 前言
1、项目简介
项目相关内容
2、模块
1、系统定时器SysTick
2、舵机模块SG90
3、 超声波模块 HC-SR04
4、Main.c
5、总结 前言
这篇文章主要是对自己学习STM32做的一个总结，利用超声波模块加舵机模块进行的小项目，为了方便知识的回顾&…
STM32F103单片机控制SG90舵机
前言
在智能衣柜系统中，试用SG90旋转0-180，模拟衣柜的开关门，舵机正转开门，180-0反转模拟一个关门的现象。
一，SG90舵机
1.1SG90链接：
【淘宝】https://m.tb.cn/h.UjfPasG?tk10CNdeeB4Il CZ0001 「SG9…
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Arduino教程传送门🧭🏔🌋🛤🏞🏜 Arduino与SG90舵机握手 1.0 简介2.0 实验材料3.0 实验步骤3.1 根据原理图搭建电路3.2 新建sketch，拷贝如下代码并进行保存编译上传3.3 实验现象 4.0 总结 1.0 简…
C51单片机定时器2实现SG90舵机控制
谈起舵机最初的了解应用于航模，偶然的机会在网上看到有牛人使用多个舵机做人形机器人的关节，感觉这小东西很有趣，蒙发了买来学习学习的想法，这已经是多年前的事了，后来由于某些原因，这个想法直到今年才落地…
智能垃圾桶（七）——SG90舵机的介绍与使用（树莓派pico实现）
文章目录 一、SG90舵机的引脚介绍二、与pico引脚的对接三、舵机的使用原理四、Thonny程序五、效果展示一、SG90舵机的引脚介绍 舵机上会引出三根线：分别是GND（棕色线）、VCC（红色线）和SIG（黄色线），就是地线、电源线（5V）和信号线。千万不能接错！ 二、与pico引脚的对接…
FPGA实现360°SG90舵机
SG90
SG90舵机需要注意区分90、180和360，今天要用的舵机是360的。 舵机是通过输入信号来控制转动的，360舵机不同于180舵机，它只有顺时针旋转、逆时针选择和停止，无法通过特定的信号来达到转动的角度。所以需要通过时间和转动速度…
学习笔记12-SG90舵机
目录 一、简介接线 二、原理3、代码段3.1、sg90.c3.2、main.c 一、简介
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，可以根据控制信号来输出指定的角度（常见的有0-90、0-180、0-3…
PWM驱动sg90电机
关于PWM驱动sg90电机，不管是180还是360舵机都满足左侧的条件关系。
PWM周期为20ms，频率为50Hz 重装载值arr 1999 预分频值psc 7199 stm32f103主频72MHz
TIM3_Int_Init(1999,7199);//Tout (arr1)(psc1)/TCLK;72000000/2000/720050PWM周期 (主频 / […
51单片机控制sg90舵机
2.1 简介 PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进 行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说…
SG90舵机使用介绍
舵机控制
型号：SG90 接线
黄线：信号线
红线：电源线
棕线：地线
PWM周期
需要通过信号线往舵机输入PWM波，才能驱动舵机转动
PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期1/频率1/500.02sÿ…
51单片机sg90舵机
51单片机按键控制舵机旋转
一、舵机工作原理
1、这里介绍的sg90的可旋转角度为 0~180
2、sg90有三条线，橙色（PWM）红色（5V）棕色（GND）
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PWM开发SG90舵机
1. 简介 PWM,全称：Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制缩写，它是通过宽度对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空…
STM32控制SG90舵机
简介
通过使用STM32控制SG90舵机进行转动 PWM输出：PC6 定时器：TM3，通道1 接线如下：
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舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分 PWM周…
【mcuclub】舵机-SG90
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三、简介
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STM32外设系列—sg90（舵机）
文章目录 一、sg90简介二、引脚连接三、控制方法四、程序设计4.1 配置定时器4.2 编写控制程序 五、360舵机 一、sg90简介
首先介绍说一下什么是舵机。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。适用于一些需要角度不断变化的，可以保持的控制系统。…
java基本类型与包装类型
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java基本类型与包装类型区别
java基本类型与包装类型区别 Java中基本类型都有固定的存储空间，不像其他大多数语言那样随机器硬件架构的变化而变化，这种占存储空间大小的不变性是java程序比其他大多数语言编写的程序更具可移植性的原因之一。 java中基本类型和包装类的区别࿱…