remap()

article/2025/8/27 8:18:08

学习自:【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射

  • 重映射,就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。
  • 为了完成映射过程, 我们需要获得一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。
  • 一般情况下,我们通过重映射来表达每个像素的位置 (x,y), 
    像这样 : g(x,y) = f ( h(x,y) ) 
    在这里, g( ) 是目标图像, f() 是源图像, 而h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函数。
  • 在OpenCV中,我们用函数remap( )来实现简单重映射。

公式

C++: 
void remap(InputArray src, //输入图像OutputArraydst, //输出图像InputArray map1,//第一个映射InputArray map2, //第二个映射int interpolation, //插值intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 第三个参数,InputArray类型的map1,它有两种可能的表示对象: 
    表示点(x,y)的第一个映射。 
    表示CV_16SC2 , CV_32FC1 或CV_32FC2类型的X值。

  • 第四个参数,InputArray类型的map2,同样,它也有两种可能的表示对象,而且他是根据map1来确定表示那种对象。 
    若map1表示点(x,y)时。这个参数不代表任何值。 
    表示CV_16UC1 , CV_32FC1类型的Y值(第二个值)。

  • 第五个参数,int类型的interpolation,插值方式,之前的resize( )函数中有讲到,需要注意,resize( )函数中提到的INTER_AREA插值方式在这里是不支持的,所以可选的插值方式如下:

    • INTER_NEAREST - 最近邻插值 
      INTER_LINEAR – 双线性插值(默认值) 
      INTER_CUBIC – 双三次样条插值(逾4×4像素邻域内的双三次插值) 
      INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值(逾8×8像素邻域的Lanczos插值)
  • 第六个参数,int类型的borderMode,边界模式,有默认值BORDER_CONSTANT,表示目标图像中“离群点(outliers)”的像素值不会被此函数修改。

  • 第七个参数,const Scalar&类型的borderValue,当有常数边界时使用的值,其有默认值Scalar( ),即默认值为0。

//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//       描述:包含程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------
//    描述:包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//    描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{//【0】变量定义MatsrcImage, dstImage;Matmap_x, map_y;//【1】载入原始图srcImage= imread( "1.jpg", 1 );if(!srcImage.data) { printf("读取图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~! \n"); return false; } imshow("原始图",srcImage);//【2】创建和原始图一样的效果图,x重映射图,y重映射图dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type() );map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );//【3】双层循环,遍历每一个像素点,改变map_x & map_y的值for(int j = 0; j < srcImage.rows;j++){for(int i = 0; i < srcImage.cols;i++){//改变map_x & map_y的值.map_x.at<float>(j,i)= static_cast<float>(srcImage.cols - i);map_y.at<float>(j,i)= static_cast<float>(j);}}//【4】进行重映射操作remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0,0) );//【5】显示效果图imshow("【程序窗口】", dstImage );waitKey();return0;
}


http://chatgpt.dhexx.cn/article/9LW5T99X.shtml

相关文章

REmap绘制地图

本文出自&#xff1a; http://blog.csdn.net/wzgl__wh/article/details/53108754 REmap这个包是通过调用百度地图API的一个程序包&#xff0c;与Google的ggmap包相比&#xff0c;不用翻墙就可以使用。其函数主要有&#xff1a;remap()&#xff0c;remapB()、remapC()、remapH()…

R语言:使用REmap绘制超炫酷的地图

REmap这个包是通过调用百度地图API的一个程序包,与Google的ggmap包相比,不用翻墙就可以使用。其函数主要有:remap(),remapB()、remapC()、remapH()四个。该程序包目前要github网站上,因此我们需要从github上面下载安装。 install.packages("devtools")#如果安装…

ioremap()

活动地址&#xff1a;CSDN21天学习挑战赛 前言 之前&#xff0c;我们使用 devmem 命令的方式&#xff0c;直接操作寄存器&#xff0c;控制 LED 的亮灭。 今天&#xff0c;我们在内核中使用 ioremap() 来实现该功能。 物理地址 vs 虚拟地址 在嵌入式 Linux 中&#xff0c;通常…

STM32和GD32的GPIO引脚的default(默认) alternate(引脚复用) remap(引脚重映射)三种用法 别把复用和重映射当一回事儿

STM32有很多内置外设&#xff0c;这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说&#xff0c;一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚&#xff0c;那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候&#xff0c;就叫做复用 重映射就是引脚重映射&#xff0c;本来每个内置外设都有原来设…

OpenCV函数remap详解

OpenCV函数remap详解 remap的作用是将原影像映射到目标影像的函数。 这是OpenCV文档中的说明。 但这个描述给人的感觉是&#xff0c;云里雾里&#xff0c;到底是需要计算目标到原的映射关系&#xff0c;还是原到目标的映射呢。 经过我的实验发现是需要给出目标到原的映射关系…

remap函数

cvRemap( img1, img1r, mx1, my1 );在这个函数中mx1、my1是由前面函数计算出的校正系数&#xff0c;其指明了具体像素重新分配的位置。在learning opencv的12.3自带程序中可以发现&#xff0c;一般来说my1的值是比较集中的&#xff0c;mx1的值是比较分散的&#xff0c;这满足基…

Python-OpenCV 的 remap函数

恒等映射 result_img 和 原图一模一样 import cv2 import numpy as npimg cv2.imread("OpenCV.png") rows, cols, ch img.shape mapx np.ones(img.shape[:2], np.float32) mapy np.ones(img.shape[:2], np.float32) for i in range(rows):for j in range(cols)…

STM32重映射(Remap)

STM32重映射&#xff08;Remap&#xff09; 在外设的初始化中默认为Default重映射函数复用功能 在外设的初始化中默认为Default 在参考手册中 均有USART1的功能&#xff0c;但是若是想要用PB6与PB7作为USART1_TX与USART1_RX则需要用到重映射。 使用PA9 PA10只需要直接配置就…

Opencv remap函数

Opencv remap函数 函数签名实例应用亚像素信息扭曲特效 函数签名 void cv::remap ( InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, int borderMode BORDER_CONSTANT, const Scalar & borderValue Scalar() ) 将通用几何变换…

OpenCV图像处理——重映射 remap函数

在《学习OpenCV3&#xff0c;OReilly系列丛书》中的第11章常见的图像变换中讲到的“任意映射”&#xff0c;Remap函数。函数cv::remap通常用来纠正校准的立体图像&#xff0c;包括图像变形和图像扭曲。其实这个函数在无人机拍摄延时摄影&#xff08;使用电子防抖算法&#xff0…

重映射:remap()函数

remap()函数会根据指定的映射形式&#xff0c;将原图像进行重映射几何变换&#xff0c;基于公式如下&#xff1a; dst(x, y) src( mapx(x, y), mapy(x, y) )函数原型C&#xff08;程序 / 20&#xff09;: void remap( InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, In…

OpenCV:remap()简单重映射

学习自&#xff1a;【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射 重映射&#xff0c;就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。为了完成映射过程, 我们需要获得一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。一般情况下&#xff…

JS获取对象键值对中key值的方法

使用Object.keys Object.keys( ) 会返回一个数组&#xff0c;数组中是这个对象的key值列表 所以只要Object.keys(a)[0]&#xff0c; 就可以得只包含一个键值对的key值 下面是MDN中对Object.keys的描述 Object.keys() 方法会返回一个由一个给定对象的自身可枚举属性组成的数组&…

C# 键值对

1.初始化一个键值对 1 //初始化定义一个键值对&#xff0c;注意最后的括号 2 Dictionary<int, string> dic new Dictionary<int, string>(); 2.为键值对添加元素 1 //键值对的Add函数 2 dic.Add(2, "zhao"); 3 dic.Add(4, "qian"); 4 dic…

js中往数组对象中添加键值对的方法有哪些?

❤️❤️❤️Topology-le5le智慧光伏能源可视化方案❤️❤️❤️ &#x1f31f;&#x1f31f;&#x1f31f;Topology可视化绘图引擎&#x1f31f;&#x1f31f;&#x1f31f; 1.Object.assign() 用法&#xff1a;Object.assign(源对象, {要添加的键值对}) 2.拓展运算符&…

键值对操作

键值对 RDD 通常用来进行聚合计算。我们一般要先通过一些初始 ETL(抽取、转化、装载)操作来将数据转化为键值对形式。键值对 RDD 提供了一些新的操作接口(比如统计每个产品的评论,将数据中键相同的分为一组,将两个不同的 RDD 进行分组合并等)。 1. 动机 Spark 为包含键值对类…

java键值对的使用

Map集合没有继承Collection接口&#xff0c;但是其提供了key到value的映射。每一个key不能有相同&#xff0c;每个key只能映射一个value值。 Map接口常用方法&#xff1a; 方法功能描述put(K key, V value)向集合中添加指定的key与value的映射关系containsKey(Object key)如果…

C++ map容器(键值对)

文章目录 1&#xff0c;map简介2&#xff0c;map的功能3&#xff0c;使用map4&#xff0c;map的构造函数5&#xff0c;插入元素6&#xff0c; 查找元素7&#xff0c; 刪除与清空元素8&#xff0c;map的大小9&#xff0c;map的基本操作函数&#xff1a; 使用示例示例1 20221027 …

java 键值对详解及java键值对代码

在 Java中&#xff0c;对象可以理解为一个列表。这个列表里面的每个元素都是一个“键”&#xff0c;而每个“键”都是一个值。 键值对的概念&#xff0c;并不是在 Java中第一次出现&#xff0c;在 java 1.x中就已经有了。那时候它的意思是在一个命名空间中建立两个名字相同的对…

node(map对象/键值对,作用域,函数作用域,全局作用域)

map键值对 什么是键值对? 键值对(key value) 顾名思义,每一个键会对应一个值。 比如&#xff1a; 身份证号和你本人是绑定的关系。每一个身份证号(键)都会对应一个小可爱(值)。 我们在登录微信或者游戏时,需要输入手机号验证身份。系统会向该手机号发送一条验证短信。 这里的…