OpenCV函数remap详解

remap的作用是将原影像映射到目标影像的函数。
这是OpenCV文档中的说明。

但这个描述给人的感觉是，云里雾里，到底是需要计算目标到原的映射关系，还是原到目标的映射呢。
经过我的实验发现是需要给出目标到原的映射关系。
即：

见下代码
原就是mapx和mapy
目标是i，j，即当前像素

	Mat src_cpu = imread(in_filename);cv::Mat mapx, mapy;mapx.create(src_cpu.size(), CV_32FC1);mapy.create(src_cpu.size(), CV_32FC1);//将图像放大2倍//cv::Mat change = (cv::Mat_<float>(2, 2) << 0.5, 0, 0, 0.5);//顺时针旋转30度cv::Mat change = (cv::Mat_<float>(2, 2) << 0.866, -0.5, 0.5, 0.866);float a11 = change.at<float>(0, 0);float a12 = change.at<float>(0, 1);float a21 = change.at<float>(1, 0);float a22 = change.at<float>(1, 1);float b11 = 1 - change.at<float>(0, 0);float b12 = -change.at<float>(0, 1);float b21 = -change.at<float>(1, 0);float b22 = 1- change.at<float>(1, 1);float u0 = src_cpu.size().width / 2 + cx;float v0 = src_cpu.size().height / 2 + cy;for (int i = 0; i<src_cpu.cols; ++i)for (int j = 0; j < src_cpu.rows; ++j){mapx.at<float>(j, i) = a11*i + a12*j + u0*b11 + v0*b12;mapy.at<float>(j, i) = a21*i + a22*j + u0*b21 + v0*b22;}cv::Mat dst;cv::remap(src_cpu, dst, mapx, mapy, INTER_LINEAR);imshow("img", src_cpu);imshow("undistort", dst);waitKey(0);