GPRM/GNRMC定位信息的读取与解析

帧头	UTC时间	状态	纬度	北纬/南纬	经度	东经/西经	速度
$GPRMC	hhmmss.sss	A/V	ddmm.mmmm	N/S	dddmm.mmmm	E/W	节

方位角	UTC日期	磁偏角	磁偏角方向	模式	校验	回车换行
度	ddmmyy	000 - 180	E/W	A/D/E/N	*hh	CR+LF

 

格 式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
说 明：
字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
          字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式
          字段 2：状态，A=定位，V=未定位
          字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
          字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）
          字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
          字段 6：经度E（东经）或W（西经）
          字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）
          字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）
          字段 9：UTC日期，DDMMYY格式
          字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
          字段11：磁偏角方向，E=东，W=西
          字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）
          字段13：校验值

 /// <summary>/// GPS信息/// </summary>public class GPSInfo{public string Longitude;//经度public string Latitude; //纬度public string Speed;    //速度public string GPSStatus;//GPS状态 A=数据有效；V=数据无效public string GPSTime;//GPS时间public string GPSHeading;//航向}/// <summary>/// GPS/BD定位信息解析/// </summary>public static class GPSAnalysisClass{/// <summary>/// 打开串口/// </summary>/// <param name="_SerialPort">SerialPort</param>/// <param name="_PortName">PortName</param>/// <param name="_BaudRate">BaudRate</param>/// <returns></returns>public static bool OpenSerialPort(SerialPort _SerialPort, string _PortName, int _BaudRate){bool Ret = false;try{_SerialPort.Close();_SerialPort.PortName = _PortName;_SerialPort.BaudRate = _BaudRate;_SerialPort.NewLine = Environment.NewLine;_SerialPort.Open();if (_SerialPort.IsOpen)Ret = true;}catch (Exception ex){Console.WriteLine(ex.Message);Ret = false;}return Ret;}/// <summary>/// GNRMC解析[北斗]/// </summary>/// <param name="_RecString">原始字符串</param>/// <returns>北斗定位信息</returns>public static GPSInfo GNRMCAnalysis(string _RecString){GPSInfo gpsInfo = null;string[] strtemp = _RecString.Split('\n');for (int i = 0; i < strtemp.Length; i++){string[] strtemp1 = strtemp[i].Split(',');if (strtemp1.Length >= 12){if (strtemp1[0] == "$GNRMC"){gpsInfo = new GPSInfo();gpsInfo.GPSStatus = strtemp1[2];gpsInfo.GPSHeading = strtemp1[8];gpsInfo.Speed = strtemp1[7] == "" ? "" : Convert.ToDouble(Convert.ToDouble(strtemp1[7]) * 1.852).ToString("0.0");gpsInfo.Latitude = strtemp1[3] == "" ? "" : GPSTransforming(strtemp1[3]).ToString("0.000000");gpsInfo.Longitude = strtemp1[5] == "" ? "" : GPSTransforming(strtemp1[5]).ToString("0.000000");gpsInfo.GPSTime = strtemp1[9] == "" ? "" : "20" + strtemp1[9].Substring(4, 2) + "-" + strtemp1[9].Substring(2, 2) + "-" + strtemp1[9].Substring(0, 2) + " " + strtemp1[1].Substring(0, 2) + ":" + strtemp1[1].Substring(2, 2) + ":" + strtemp1[1].Substring(4, 2);}}}return gpsInfo;}/// <summary>/// GPRM字符串解析[GPS]/// </summary>/// <param name="_RecString">原始字符串</param>/// <returns>GPS定位信息</returns>public static GPSInfo GPRMCAnalysis(string _RecString){GPSInfo gpsInfo = null;if (!string.IsNullOrEmpty(_RecString)){_RecString = _RecString.Contains("\r") ? _RecString.Substring(0, _RecString.IndexOf("\r")) : _RecString;string[] seg = _RecString.Split(',');if (seg.Length >= 12){gpsInfo = new GPSInfo();gpsInfo.GPSStatus = seg[2];//状态gpsInfo.GPSHeading = seg[8];//角度gpsInfo.Speed = seg[7] == "" ? "" : (Convert.ToDouble(seg[7]) * 1.852).ToString("0.0");//速度gpsInfo.Latitude = seg[4] == "" ? "" : GPSTransforming(seg[3]).ToString("0.000000");gpsInfo.Longitude = seg[6] == "" ? "" : GPSTransforming(seg[5]).ToString("0.000000"); ;gpsInfo.GPSTime = seg[9] == "" ? "" : string.Format("20{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}", seg[9].Substring(4), seg[9].Substring(2, 2), seg[9].Substring(0, 2), seg[1].Substring(0, 2), seg[1].Substring(2, 2), seg[1].Substring(4));}}return gpsInfo;}/// <summary>/// 降度分秒格式经纬度转换为小数经纬度/// </summary>/// <param name="_Value">度分秒经纬度</param>/// <returns>小数经纬度</returns>private static double GPSTransforming(string _Value){double Ret = 0.0;string[] TempStr = _Value.Split('.');string x = TempStr[0].Substring(0, TempStr[0].Length - 2);string y = TempStr[0].Substring(TempStr[0].Length - 2, 2);string z = TempStr[1].Substring(0, 4);Ret = Convert.ToDouble(x) + Convert.ToDouble(y) / 60 + Convert.ToDouble(z) / 600000;return Ret;}}