前言

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前言

在实际汽车路测的时候会出现GPS偏移，这个时候就需要将GPRMC数据整理出来来判断芯片接收的原始数据是否正常来定位bug。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、GPRMC是什么？

GPRMC是NMEA协议里面定位数据。

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

<1> UTC时间，hhmmss.sss(时分秒.毫秒)格式

<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<6> 经度半球E(东经)或W(西经)

<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)

<8> 地面航向(000.0~359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输)

<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式

<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)

<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)

<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

*后hh为$到*所有字符的异或和

二、GPRMC如何转经纬度

十进制北纬度数 = dd + mm.mmmmmm/60;

三、python加地图实现定位

1.Python代码

import wx
from decimal import Decimal
import folium
import geocoderclass TranSl_GPRMC(wx.Frame):def __init__(self, parent, id):wx.Frame.__init__(self, parent, id, title = "GPRMC", size = (400,250))panel = wx.Panel(self)self.label1 = wx.StaticText(panel, -1, label = "纬度", pos = (50, 20))self.textfile = wx.TextCtrl(panel, -1, value = "", pos = (110, 20), size = (100, 20))self.label2 = wx.StaticText(panel, -1, label = "经度", pos = (50, 40))self.textfile1 = wx.TextCtrl(panel, -1, value = "", pos = (110, 40), size = (100, 20))self.textfile2 = wx.TextCtrl(panel, -1, value = "", pos = (110, 80), size = (100, 20))self.textfile3 = wx.TextCtrl(panel, -1, value = "", pos = (110, 100), size = (100, 20))self.button = wx.Button(panel, -1, label = "compile", pos = (50, 60), size = (50, 25))self.button.Bind(wx.EVT_BUTTON, self.cul_value)def cul_value(self, event):latitude = float(self.textfile.GetValue())print(latitude)longitude = float(self.textfile1.GetValue())result_lat = (int)(latitude/100) + (latitude - (int)(latitude/100)*100) / 60print(result_lat)result_long = (int)(longitude/100) + (longitude - (int)(longitude/100)*100) / 60print(result_long)self.textfile2.AppendText(str(result_lat))self.textfile3.AppendText(str(result_long))if __name__ == '__main__':app = wx.App()frame = TranSl_GPRMC(parent = None, id = -1)frame.Show()app.MainLoop()

2.地图定位

通过计算出经纬度后，进入百度拾取坐标系统拾取坐标系统，输入经纬度然后勾选坐标反查。

四、通过python直接输出位置的尝试

1.需要用到的库geocoder

需要事先准备好百度地图开放平台的key百度地图开放平台 | 百度地图API SDK | 地图开发

l = [lng, lat]
g = geocoder.baidu(l, method='reverse', key='@自己百度地图开发者key')

2.需要准备的库folium

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总结

仅作记录。