#include <iostream>
#include<string>
#include<vector>// A::member 表示A成员中的member
// namespace my_vary202234610229 namespace是c++的关键字，将变量定义在自己创建的my_vary命名空间
// 访问命名空间中的变量需要作用域分解符
// 命名空间只能被定义在全局，其中定义的变量为全局变量
// 要随心所欲的使用命名空间内的变量，就要释放命名空间
using namespace std;// 表示释放std命名空间中的变量名，函数名，类型名，std是c++的标准库命名空间void parse_gps_data(const string& gps_str, double &lat, double &lon, double &speed) {vector<string> fields;//承接分割字符size_t start =0, end;//分割以‘,’为间隔字符串：//npos表示string的结束位，是string::type_size 类型的，也就是find（）返回的类型。find函数在找不到指定值得情况下会返回string::nposwhile ((end=gps_str.find(',', start)) != string::npos) {//end表示字符串中的逗号的位置//substr复制指定字符串，参数（开始位置，截至位置)//fields.push_back(x) 在fields尾部添加一个值xfields.push_back(gps_str.substr(start, end - start));start = end + 1;}if(fields.size()>=8 && fields[0] == "$GPRMC" && fields[2]=="A"){//stod 将字符串转为双精度浮点数lat=stod(fields[3]);if (fields[4]=="S") lat=-lat;lon=stod(fields[5]);if(fields[6]=="W") lon=-lon;speed=stod(fields[7]);cout << "Latitude:" << lat << " ""Longitude:" << lon << " ""Speed:" << speed << endl;}else cout << "Invalid GPS data:" << gps_str <<endl;}int main(){//GPRMC,标志位，UTC时间（hhmmss.sss时分秒毫秒），判断定位是否有效位（A有效，V无效），纬度（ddmm.mmmm度分）//南北纬标志位（N北纬，S南纬），经度（ddmm.mmmm度分），东西经标志位（E东经，W西经），地面速率（单位：节）//地面航向（000.0-359.9度），UTC日期（ddmmyy年月日），磁偏角（000.0-180.0度），磁偏角方向（E东，W西）//模式指示（）string gps_str="$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,AS*50";double lat=0, lon=0, speed=0;parse_gps_data(gps_str, lat, lon, speed);return 0;
}