一、cv2.minAreaRect函数作⽤：返回不规则四边形的最⼩外接矩形

二、opencv4.2版本：

        1、输入：多边形轮廓形点

        2、输出：最⼩外接矩形的中⼼点坐标x,y，宽⾼w,h，⾓度anlge

三、angle角度解释：

        x轴逆时针旋转最先重合的边为w，此时x轴逆时针旋转的⾓度为-angle，Θ：x轴逆时针旋转与width的夹角，由于原点位于图像的左上角，逆时针旋转角度为负 ，Θ∈[-90, 0)

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另外，旋转矩形还有另一个长边表示法如下：