参考文章1
参考文章2
arduino的引脚模式有三种：
- INPUT——输入模式
- OUTPUT——输出模式
- INPUT_PULLUP——输入上拉模式
Arduino 微控制器自带内部上拉电阻。如果需要使用内部上拉电阻，则应使用pinMode()将引脚设置为输入上拉（INPUT_PULLUP）模式。
- 上拉电阻
上拉电阻是当某输入端口未连接设备或处于高阻抗的情况下，一种用于保证输入信号为预期逻辑电平的电阻元件。
在上拉电阻所连接的导线上，如果外部组件未启用，上拉电阻将“微弱地”将输入电压信号“拉高”。当外部组件未连接时，对输入端来说，外部“看上去”就是高阻抗的。这时，通过上拉电阻可以将输入端口处的电压拉高到高电平。如果外部组件启用，它将取消上拉电阻所设置的高电平。通过这样，上拉电阻可以使引脚即使在未连接外部组件的时候也能保持确定的逻辑电平。
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