一，首先三种模式都需要由pinMode()函数来设置。

（1）设置引脚 为输出（OUTPUT）模式，此时引脚为低阻抗状态，可以向其他电路原件提供电流（通常为40mA以内）

（2）设置引脚为输入（INPUT)模式，，此时引脚为高阻抗状态，此时该引脚可用于读取信号。

注：观察此时读入的信号与digitalRead（）的异同

（3）设置引脚为输入上拉（INPUT_PULLUP)模式

首先Arduino内部自带上拉电阻。当我们需要使用该内部上拉电阻，可以通过pinMode()将引脚设置为输入上拉（INPUT_PULLUP）模式。

注意：当Arduino引脚设置为输入（INPUT）模式或者输入上拉（INPUT_PULLUP）模式，请勿将该引脚与负压或者高于5V的电压相连，否则可能会损坏Arduino控制器。

输入上拉模式的作用是：抬高电位。

二，对比三段代码的区别

 

 代码一：使用布尔型变量，将2号引脚和8号引脚的状态分别赋值给pushButton1和pushButton2，在逻辑判断时引入“&&”，只有两个布尔变量的返回值都为1时，判定结果才为是，运行效果为两个按钮都没有按下时，点亮LED；

代码二：使用“sensorVal”表示传感器数值，但在此程序中用于表示开关量，将引脚2的电平状态赋值给sensorVal变量，逻辑判断时使用“==”表示判断sensorVal接受的返回值是否为高电平，按下开关，2号引脚读取到高电平，逻辑判断为是，熄灭LED；

代码三：使用布尔型变量，将2号引脚的值赋给布尔变量，逻辑判断中引入逻辑非“！”，使得判定结果相反，按下开关，LED点亮；