一、AT指令

•AT命令集是由拨号调制解调器(MODEM)的发明者贺氏公司(Hayes)为了控制Modem发明的控制协议。

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•AT是Attention的缩写,协议本身采用文本.每个命令均以AT打头,因此得名

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•主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令，用于控制手机GSM模块

NB和GSM很像所以都可以使用AT指令，现在3G4G5G等也都是AT指令

随后的GPRS控制，3G模块，以及工业上常用的PDU，均采用AT命令集来控制

AT的优点:

简单易懂

标准串口来收发AT命令

AT指令都以”AT”开头,以(即\r,回车符)结束

如果AT指令执行成功，“OK”字符串返回；

如果AT 指令语法错误或AT 指令执行失败，“ERROR”字符串返回。

AT

命令解释：检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令；
命令格式：AT
命令返回：OK (与串口通信正常)（无返回，与串口通信未连通）

初始化AT指令：

AT+CFUN=0关闭射频功能

AT+CFUN=1开启射频功能

AT+NBAND？查询模组配置频段

AT+NBAND=5配置模组为电信频段

AT+CGSN=1 查询IMEI号

AT+CGSN=1，201612091450303 设置IMEI号

AT+NRB 软重启

AT+CIMI 查询SIM卡信息

AT+CMEE=1 开启错误提示

AT+CGDCONT=1,”IP”,”ctnet”设置APN

AT+CSQ 获取信号质量

连接网络指令：

ØAT+CSCON=1 设置基站连接通知

ØAT+CEREG=2 设置连接核心网通知

ØAT+NNMI=1 开启下行数据通知

ØAT+CGATT=1 自动搜网

ØAT+NUESTATS 查询 UE 状态

ØAT+CGPADDR 查询核心网分配的 ip 地址

数据收发指令

TCP数据收发

ØAT+NSOCR=STREAM,6,localport 创建 tcp socket

ØAT+NSOCO=1    连接服务器

ØAT+NSOSD=1    发送数据

ØAT+NSOCL=1    关闭连接

二、串口透明传输

Ø为了便于我们快速掌握AT指令原理

ØMCU充当透明传输，PC机直接与NB-IoT模组直接通讯

void USART1_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)==SET){while(USART2->ISR & 0x40 == 0);USART2->TDR = USART1->RDR;}/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 *//* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}/*** @brief This function handles USART2 global interrupt.*/
void USART2_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE)==SET){while(USART1->ISR & 0x40 == 0);USART1->TDR = USART2->RDR;} /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart2);/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 *//* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

int fputc(int ch,FILE *f){while((USART1->ISR & 0X40)==0);USART1->TDR = (uint8_t)ch;return ch;
}	/* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_ADC_Init();MX_SPI1_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_USART2_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */printf("Hardware Init finished\n");__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Usart1Rx,1);__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Usart2Rx,1);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}