Games101作业0

1虚拟机的使用

1.1虚拟机的安装

	这里我们使用 Oracle VM VirtualBox 虚拟机。如果你使用 Windows 系统，你可以直接下载[链接](https://download.virtualbo%20%09%09x.org/virtualbox/6.1.4/VirtualBox-6.1.4-136177-Win.exe)，下载完成后按照指示完成安装。如果你使用 Mac OS 系统，你可以直接下载[链接](https://download.virtualbo%20%09%09x.org/virtualbox/6.1.4/VirtualBox-6.1.4-136177-OSX.dmg)，下载完成后按照指示完成安装。如果你使用 Linux 内核的系统，你可以查看[链接](https://www.virtualbox.org/w%20%09%09iki/Linux_Downloads)，找到你使用的系统，按照对应的指示完成安装。

1.2 下载虚拟硬盘

	由于Assignment0中给出的清华云已经不存在了，所以在论坛的百度云链接下载[链接](https://games-cn.org/forums/forum/graphics-intro/)

1.3配置虚拟机

打开 Virtual Box，点击新建，设置类型为 Linux，版本为 Ubuntu-64 bit，
建议设置虚拟机的内存大小为 2GB，然后选择使用已有的虚拟硬盘文件，设置为2之前解压得到的 GAMES101_Ubuntu 18.04.2 (64bit).vdi，最后点击创建就完成了虚拟机的配置工作。之后就可以使用创建好的虚拟机了，选中刚刚创建好的虚拟机，点击右侧上方的启动按钮就可以打开虚拟机了，Ubuntu 系统的密码为 Ilovegraphics。
但是我在使用过程中会经常黑屏（最后我将显存拉至最大）

1.4 安装 Guest Additions

进入系统后，点击上方菜单的设备，点击安装增强功能，如下图所示。安装完成后，重启虚拟机系统就完成了 Guest Additions 的安装。
如果上面的方法安装失败了，可以使用 ctrl+alt+t 调出终端，使用如下命令安装 Guest Additions 功能。

	sudo mkdir –p /media/cdromsudo mount -t auto /dev/cdrom /media/cdrom/cd /media/cdrom/sudo sh VBoxLinuxAdditions.run

执行完毕后，重启虚拟机系统就完成了 Guest Additions 的安装。

2作业框架

我首先看了eigen的官网文档[链接](http://eigen.tuxfam%20ily.org.)

#include<cmath>
#include<eigen3/Eigen/Core>
#include<eigen3/Eigen/Dense>
#include<iostream>int main(){// Basic Example of cppstd::cout << "Example of cpp \n";float a = 1.0, b = 2.0;std::cout << a << std::endl;std::cout << a/b << std::endl;std::cout << std::sqrt(b) << std::endl;std::cout << std::acos(-1) << std::endl;std::cout << std::sin(30.0/180.0*acos(-1)) << std::endl;// Example of vectorstd::cout << "Example of vector \n";// vector definitionEigen::Vector3f v(1.0f,2.0f,3.0f);Eigen::Vector3f w(1.0f,0.0f,0.0f);// vector outputstd::cout << "Example of output \n";std::cout << v << std::endl;// vector addstd::cout << "Example of add \n";std::cout << v + w << std::endl;// vector scalar multiplystd::cout << "Example of scalar multiply \n";std::cout << v * 3.0f << std::endl;std::cout << 2.0f * v << std::endl;// Example of matrixstd::cout << "Example of matrix \n";// matrix definitionEigen::Matrix3f i,j;i << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0;j << 2.0, 3.0, 1.0, 4.0, 6.0, 5.0, 9.0, 7.0, 8.0;// matrix outputstd::cout << "Example of output \n";std::cout << i << std::endl;// matrix add i + j// matrix scalar multiply i * 2.0// matrix multiply i * j// matrix multiply vector i * v/* * PA 0*/// TO DO: Define point P// TO DO: Define rotation matrix M// TO DO: M * Preturn 0;
}

3 作业描述与提交

3.1 作业描述

给定一个点 P=(2,1), 将该点绕原点先逆时针旋转 45◦，再平移 (1,2), 计算出
变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）。

3.2 编译

为方便之后的作业编写，本次作业要求使用 cmake 进行编译。
首先，编写好本次作业的程序 main.cpp。
然后, 在 main.cpp 所在目录下，打开终端 (命令行)，依次输入：
• mkdir build: 创建名为 build 的文件夹。
• cd build: 移动到 build 文件夹下。
• cmake ..: 注意其中’..’ 表示上一级目录，若为’.’ 则表示当前目录。
• make: 编译程序，错误提示会显示在终端中。
• ./Transformation：若上一步无错误，则可运行程序 (这里的 Transformation
为可执行文件名，可参照 CMakeLists.txt 中修改)。

3.3代码如下

#include<cmath>
#include<eigen3/Eigen/Core>
#include<eigen3/Eigen/Dense>
#include<iostream>
#include<math.h>
int main(){Eigen::Vector3d p(2,1,1);std::cout<<"please put in the rotation angelindegrees"<<std::endl;double angleIndegrees;double angleInradians;std::cin>>angleIndegrees;angleInradians=(angleIndegrees*M_PI)/180;std::cout<<"please put in the moving point";int x,y;std::cin>>x>>y;Eigen::Matrix3d matrix1,matrix2;matrix1<<cos(angleIndegrees),-sin(angleIndegrees),0,sin(angleIndegrees),cos(angleIndegrees),0,0,0,1;matrix2<<1,0,x,0,1,y,0,0,1;std::cout<<matrix2*(matrix1*p)<<std::endl;}