基于51单片机蓝牙小车

article/2025/10/11 17:58:04

文章目录

  • 接线
    • 电机控制模块接线（需要额外电源）
    • 单片机接线
  • 实物图
  • 代码相关
    • 目录树
    • .c文件
      • main.c
      • Serial.c（不会参考我写的串口文章）
      • CarTurn.c（车的相关操作）
      • delay.c
    • .h文件
      • reg51.h（keil软件自带）
      • String.h(自带)
      • Serial.h(串口一些函数申明)
      • delay.h（延时函数申明）
      • CarTurn.h（控制小车的一些函数申明）
  • 制作过程以及运行结果
  • 结束

接线

电机控制模块接线（需要额外电源）

在这里插入图片描述
四个绿色帽子，分为俩组（上面俩个紧挨，下面俩个紧挨），每组俩个紧挨，每组对应电机正负极接即可（后续可以通过代码调试这个无所谓）

VCC接外电源，GND接外电源负极（不要接错，非常容易让模块爆掉）

然后A-1A，A-1B对应控制一组电机供电，另一组也一样
我接的P0.0——P0.3口。

单片机接线

串口4针脚对应蓝牙模块四针脚。

单片机GND需要与外电源共地（信号传送准确）

实物图

请添加图片描述

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代码相关

目录树

在这里插入图片描述

.c文件

main.c

#include <reg51.h>
#include "Serial.h"
#include "delay.h"
#include "CarTurn.h"void main()
{Init_Serial();	//串口初始化while(1){Car_Stop();	//让小车停止}
}

Serial.c（不会参考我写的串口文章）

#include <reg51.h>
#include <string.h>
#include "Serial.h"
#include "CarTurn.h"
#include "delay.h"char Serial_Str[12] = {'\0'};static int Serial_i = 0;//初始化串口
void Init_Serial()
{TMOD = 0x20;	//定时器1，模式8位重装PCON = 0x80;	//波特率加倍SCON = 0x50;	//串口模式1，可以接受消息TH1 = 0xFA;		//9600波特率TL0 = 0xFA;TR1 = 1;		//开启定时器1ES = 1;			//开启串口中断EA = 1;			//开启总中断
}void SendByte(char dat)		//发送一位数据
{SBUF = dat;while(!TI);TI = 0;
}void SendString(char *dat)	//发送字符串
{		while(*dat != '\0'){SendByte(*dat);dat++;}
}void Serial_Operate() interrupt 4 
{if(TI);if(RI){RI = 0;if(SBUF == 'M'){Serial_i = 0;}Serial_Str[Serial_i++] = SBUF;if(Serial_Str[0]=='M' && Serial_Str[1] == '0'){Car_Advance();delay(10);}if(Serial_Str[0]=='M' && Serial_Str[1] == '1'){Car_BackOff();delay(10);}if(Serial_Str[0]=='M' && Serial_Str[1] == '2'){Car_Left();delay(10);}if(Serial_Str[0]=='M' && Serial_Str[1] == '3'){Car_Right();delay(10);}if(Serial_i == 12) Serial_i = 0;}
}

CarTurn.c（车的相关操作）

#include <reg51.h>
#include "CarTurn.h"sbit Car_A1 = P0^0;
sbit Car_A2 = P0^1;sbit Car_B1 = P0^2;
sbit Car_B2 = P0^3;void Car_Right()	//右转
{Car_A1 = 0;Car_A2 = 1;Car_B1 = 1;Car_B2 = 0;
}void Car_Left()		//左转
{Car_A1 = 1;Car_A2 = 0;Car_B1 = 0;Car_B2 = 1;
}void Car_Advance()	//前进
{Car_A1 = 0;Car_A2 = 1;Car_B1 = 0;Car_B2 = 1;
}void Car_BackOff()	//后退
{Car_A1 = 1;Car_A2 = 0;Car_B1 = 1;Car_B2 = 0;
}void Car_Stop()
{Car_A1 = 0;Car_A2 = 0;Car_B1 = 0;Car_B2 = 0;
}

delay.c


void delay(unsigned int ms)
{unsigned int i,j;for(i=0;i<ms;i++)for(j=0;j<115;j++);
}

.h文件

reg51.h（keil软件自带）

/*--------------------------------------------------------------------------
REG51.HHeader file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller.
Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
All rights reserved.
--------------------------------------------------------------------------*/#ifndef __REG51_H__
#define __REG51_H__/*  BYTE Register  */
sfr P0   = 0x80;
sfr P1   = 0x90;
sfr P2   = 0xA0;
sfr P3   = 0xB0;
sfr PSW  = 0xD0;
sfr ACC  = 0xE0;
sfr B    = 0xF0;
sfr SP   = 0x81;
sfr DPL  = 0x82;
sfr DPH  = 0x83;
sfr PCON = 0x87;
sfr TCON = 0x88;
sfr TMOD = 0x89;
sfr TL0  = 0x8A;
sfr TL1  = 0x8B;
sfr TH0  = 0x8C;
sfr TH1  = 0x8D;
sfr IE   = 0xA8;
sfr IP   = 0xB8;
sfr SCON = 0x98;
sfr SBUF = 0x99;/*  BIT Register  */
/*  PSW   */
sbit CY   = 0xD7;
sbit AC   = 0xD6;
sbit F0   = 0xD5;
sbit RS1  = 0xD4;
sbit RS0  = 0xD3;
sbit OV   = 0xD2;
sbit P    = 0xD0;/*  TCON  */
sbit TF1  = 0x8F;
sbit TR1  = 0x8E;
sbit TF0  = 0x8D;
sbit TR0  = 0x8C;
sbit IE1  = 0x8B;
sbit IT1  = 0x8A;
sbit IE0  = 0x89;
sbit IT0  = 0x88;/*  IE   */
sbit EA   = 0xAF;
sbit ES   = 0xAC;
sbit ET1  = 0xAB;
sbit EX1  = 0xAA;
sbit ET0  = 0xA9;
sbit EX0  = 0xA8;/*  IP   */ 
sbit PS   = 0xBC;
sbit PT1  = 0xBB;
sbit PX1  = 0xBA;
sbit PT0  = 0xB9;
sbit PX0  = 0xB8;/*  P3  */
sbit RD   = 0xB7;
sbit WR   = 0xB6;
sbit T1   = 0xB5;
sbit T0   = 0xB4;
sbit INT1 = 0xB3;
sbit INT0 = 0xB2;
sbit TXD  = 0xB1;
sbit RXD  = 0xB0;/*  SCON  */
sbit SM0  = 0x9F;
sbit SM1  = 0x9E;
sbit SM2  = 0x9D;
sbit REN  = 0x9C;
sbit TB8  = 0x9B;
sbit RB8  = 0x9A;
sbit TI   = 0x99;
sbit RI   = 0x98;#endif

String.h(自带)

/*--------------------------------------------------------------------------
STRING.HString functions.
Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
All rights reserved.
--------------------------------------------------------------------------*/#ifndef __STRING_H__
#define __STRING_H__#ifndef _SIZE_T#define _SIZE_Ttypedef unsigned int size_t;
#endif#ifndef NULL#define NULL ((void *) 0L)
#endif#pragma SAVE
#pragma REGPARMS
extern char *strcat (char *s1, char *s2);
extern char *strncat (char *s1, char *s2, int n);extern char strcmp (char *s1, char *s2);
extern char strncmp (char *s1, char *s2, int n);extern char *strcpy (char *s1, char *s2);
extern char *strncpy (char *s1, char *s2, int n);extern int strlen (char *);extern char *strchr (const char *s, char c);
extern int strpos (const char *s, char c);
extern char *strrchr (const char *s, char c);
extern int strrpos (const char *s, char c);extern int strspn (char *s, char *set);
extern int strcspn (char *s, char *set);
extern char *strpbrk (char *s, char *set);
extern char *strrpbrk (char *s, char *set);
extern char *strstr  (char *s, char *sub);
extern char *strtok  (char *str, const char *set);extern char memcmp (void *s1, void *s2, int n);
extern void *memcpy (void *s1, void *s2, int n);
extern void *memchr (void *s, char val, int n);
extern void *memccpy (void *s1, void *s2, char val, int n);
extern void *memmove (void *s1, void *s2, int n);
extern void *memset  (void *s, char val, int n);
#pragma RESTORE#endif

Serial.h(串口一些函数申明)

#ifndef _SERIAL_H_
#define _SERIAL_H_void Init_Serial();void SendByte(char dat);void SendString(char *dat);//void ClearString();//char *RecvString();#endif

delay.h（延时函数申明）

#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_
void delay(unsigned int ms);
#endif

CarTurn.h（控制小车的一些函数申明）

#ifndef _CARTURN_H_
#define _CARTURN_H_void Car_Right();	//右转
void Car_Left();	//左转
void Car_Advance();	//前进
void Car_BackOff();	//后退
void Car_Stop();	//停止
#endif

制作过程以及运行结果

视频等待上传……

基于51单片机做的蓝牙小车项目

结束

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