一.安装包下载

1.Opencv安装包下载
在这里面选择你想下载的opencv版本，这里以Opencv-4.6.0为例。

2.opencv_contrib下载（注意这里要与你上面下载的opencv版本一致）

3.两个都下载好以后，把opencv_contrib放到解压后opencv文件夹里面。

二.环境配置

sudo apt-get install build-essential 

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

三.安装

1、在opencv文件夹下新建build文件夹

cd opencv
mkdir build

2、在build路径下cmake

cd build

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

3.编译

sudo make -j8
或者
sudo make -j4

4.开始安装

sudo make install

5.添加路径
（1）打开文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf

（2）在文件中添加如下代码：

/usr/loacal/lib

（3）保存关闭，运行下面代码：

sudo ldconfig

6.配置环境
（1）打开.bashrc文件：

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

（2）添加下面两行代码，放到最后面即可：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

（3）保存退出，终端输入：

source /etc/bash.bashrc

输入以下命令，可以查看所安装opencv的版本

pkg-config opencv --modversion

四.测试

进入opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，终端打开，依次输入：

cmake .
make
./opencv_example

这时候会有一个摄像头界面打开，这这样就安装成功了！按我这个教程一步一步走，应该不会出什么问题，我安装了两遍，都是一次性成功！
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