作为较为朴素的密码体系，古典密码通常都是对称的。如下图所示，对称密码通常是加密方与解密方共享 相同密钥，通过 加密算法和 解密算法来进行秘密消息的传输。

  在古典密码中，加密算法的核心是代替技术和置换技术。基于这两种技术诞生了多种多样的古典密码算法。虽然这些算法在如今的计算机体系之下已经不安全，但是它们蕴含的思想还是值得现在密码算法设计的借鉴。

2.1 代替技术

2.1.1 仿射密码

  在密码技术诞生指出，人们想到最朴素的加密方式就是对明文进行简单的代数变换——线性同余变换。线性同余变换的表达式如(1)式所示。

$$y=ax+b(\mathrm{mod}p)\text{\hspace{1em}(1)}$$

  仿射变换就是对一个向量空间进行 $y=ax+b$ 的平移变换。(1)在仿射变换的基础上引入同余是为了便于密码的设计，当 $p=26$ 时，可以在字母空间当中实现映射，实现如(2)式所示的加密和解密运算。

$$\{\begin{array}{l}C=En{c}_{a,b}(M)=aM+b(\mathrm{mod}26)\\ M=De{c}_{a,b}(C)=a^{-1}(C-b)(\mathrm{mod}26)\end{array}\text{\hspace{1em}(2)}$$

  注意到仿射密码中的乘数 $a$ 和模数 $p$ 必须互素，否则无法求 $a$ 模 $p$ 的逆元，进而无法解密。这要求了对于 $p=26$ ， $2\nmid a,13\nmid a$ 。因此， $a$ 的取值集合为{1，3，5，7，9，11，15，17，19，21，23，25}， $b$ 的取值集合为 $Z_{26}$ ，但是密钥组 $(a,b)$ 不能取 $(1,0)$ ，因为此时密钥为平凡密钥，加密结果 $C=M$ ，无法实现数据机密性的安全需求。所以密钥空间大小为 $12\times 26-1=311$，特别的，当 $a=1$ 时，该加密算法又可称作Caesar密码。

仿射密码加解密算法的主要代码如下所示：

#注：该代码只能处理无空格小写英文。
#测试样例：
#密钥：a = 3，b = 7
#明文：thisisatest
#密文：mcfjfjhmtjm#加密算法
def enc(a, b, s):if a % 2 == 0 or a % 13 == 0:print('invalid key')returnfor p in s:p = ord(p) - ord('a')print(chr((a * p + b) % 26 + ord('a')), end='')
#解密算法
def dec(a, b, s):if a % 2 == 0 or a % 13 == 0:print('invalid key')returnfor c in s:c = ord(c) - ord('a')print(chr(((c - b) * euc_div(a, 26)[0]) % 26 + ord('a')), end='')

2.1.2 单表代替密码

  由2.1.1的分析可知，仿射密码的密钥空间中只有311中组合，穷举法即可快速爆破。为了增强加密算法的安全性，古典密码的设计者们尝试增大密钥空间的大小，进而增加穷举攻击的难度，于是诞生了单表代替密码。
  单表代替密码取一定的无重复字母序列作为密钥，可通过密钥助记字来构造密钥。将密钥序列补全未出现的字母，作为明文序列；同时将顺序的26个字母作为密文序列与明文序列一一对应，可以构造明密文对照表。由于加密方式是26个明文字母和密文字母的一一映射，所以单表代替密码的密钥空间为 $26!$，其安全性大大增加。举个例子：

  1. 设明文为：basilisk to leviathan blake is contact
  2. 密钥助记字为：The snow lay thick on the steps and the snowflakes driven by the wind looked black in the headlights of the cars
  3. 提取出所有不重复的字母：thesnowlayickpdfrvbg
  4.构造明密文对照表：

明文字母	t	h	e	s	n	o	w	l	a	y	i	c	k
密文字母	a	b	c	d	e	f	g	h	i	j	k	l	m

明文字母	p	d	f	r	v	b	g	j	m	q	u	x	z
密文字母	n	o	p	q	r	s	t	u	v	w	x	y	z

  5. 得到密文：sidkhkdm af hcrkiabie shimc kd lfeaila
  注：解密时明密文对照表不变

单表代替密码加解密算法的主要代码如下所示：

#注：该代码只支持无空格小写英文信息。
#测试样例：
#密钥助记字：thesnowlaythickonthestepsandthesnowflakesdrivenbythewindlookedblackintheheadlightsofthecars
#明文：basilisktoleviathanblakeiscontact
#密文：sidkhkdmafhcrkiabieshimckdlfeaila#获取明密文对照表
def get_table(sentense: str):res, alb = {}, ord('a')for char in sentense:if char == ' ': continueif char not in res:res[char] = chr(alb)alb += 1for i in range(26):if chr(i + ord('a')) not in res:res[chr(i + ord('a'))] = chr(alb)alb += 1return res#加密算法
def enc(s, k: dict):ans = ''for char in s:if char == ' ': continueans += k[char]return ans
#解密算法
def dec(s, k: dict):m, c, ans = k.keys(), k.values(), ''new_key = dict(zip(c, m))for char in s:if char == ' ': continueans += new_key[char]return ans

2.1.3 Hill密码

  尽管单表代替密码的密钥空间已经大于DES的密钥空间（ $26!>4\times 10^{26}$），抗穷举攻击能力较强，但是它的安全性仍然较弱。这是因为明文中的每一个元素仅对密文中的一个元素产生影响，导致单表代替密码的密文仍含有明文的一阶语言特征，即明文的字母频率仍体现在密文当中。因此在密文样本量足够大时，可以用《福尔摩斯探案集》中“跳舞的小人”故事里那样，通过分析密文字母的出现频率来判断密文字母所对应的明文字母。
  为了掩盖单表代替密码中密文的字母统计规律，人们提出多种多字母代替密码，其中最为典型的一种为Hill密码。Hill密码为乘法密码的扩展（即密文为明文与一个数相乘的结果），但在Hill密码中，密文由m个方程与明文相乘的结果组成，这m个方程可以表示为一个m维密钥矩阵 $\mathbf{K}$，则密文可以表示为密钥矩阵模26条件下左乘或右乘明文矩阵，由此可以得到如(3)式所示的加解密过程：

$$\{\begin{array}{l}\mathbf{C}=En{c}_{\mathbf{K}}(\mathbf{M})=\mathbf{M}\mathbf{K}\equiv {\mathbf{K}}^T\mathbf{M}(\mathrm{mod}26)\\ \mathbf{M}=De{c}_{\mathbf{K}}(\mathbf{C})=\mathbf{C}{\mathbf{K}}^{-1}\equiv ({\mathbf{K}}^T{)}^{-1}\mathbf{C}(\mathrm{mod}26)\end{array}\text{\hspace{1em}(3)}$$

注： ${\mathbf{K}}^{-1}=\frac{1}{|\mathbf{K}|}{\mathbf{K}}^{\ast }$

Hill密码加解密算法的主要代码如下所示：

import copy
#注：该代码只支持无空格小写英文信息。n为密钥矩阵维数，K为密钥矩阵。尽管numpy库中以包含矩阵运算，但是Hill密码中的矩阵乘法和求逆均需要模26，因此给出其源码。
#测试样例：
#n = 2
#K= [[9, 5], [4, 7]]
#明文：meetmeatcsdn
#密文：ukixukydmgbc
def matrixMul(A, B):if len(A[0]) == len(B):res = [[0] * len(B[0]) for i in range(len(A))]for i in range(len(A)):for j in range(len(B[0])):for k in range(len(B)):res[i][j] += A[i][k] * B[k][j]res[i][j] %= 26return resdef submatrix(A, i, j):# 矩阵A第i行第j列元素的余矩阵p = len(A)  # 矩阵的行数q = len(A[0])  # 矩阵的列数C = [[A[x][y] for y in range(q) if y != j] for x in range(p) if x != i]  # 列表推导式return C
def det(A):# 按第一行展开递归求矩阵的行列式p = len(A)  # 矩阵的行数q = len(A[0])  # 矩阵的列数if (p == 1 and q == 1):return A[0][0]else:value = 0for j in range(q):value += ((-1) ** (j + 2)) * A[0][j] * det(submatrix(A, 0, j))return value
def matrixInverse(A):p = len(A)  # 矩阵的行数q = len(A[0])  # 矩阵的列数C = copy.deepcopy(A)d = det(A)# print(d)for i in range(p):for j in range(q):C[i][j] = ((-1) ** (i + j + 2)) * det(submatrix(A, j, i))C[i][j] = (C[i][j] * euc_div(d, 26)[0]) % 26return C#加密算法
def enc(n, K, s):for i in range(0, len(s), n):tmp_P = []for j in range(n):tmp_P.append(ord(s[i + j]) - ord('a'))tmp_P = [tmp_P]tmp_C = matrixMul(tmp_P, K)for j in range(n):print(chr(tmp_C[0][j] + ord('a')), end='')
#解密算法
def dec(n, K, s):K = matrixInverse(K)for i in range(0, len(s), n):tmp_P = []for j in range(n):tmp_P.append(ord(s[i + j]) - ord('a'))tmp_P = [tmp_P]tmp_C = matrixMul(tmp_P, K)for j in range(n):print(chr(tmp_C[0][j] + ord('a')), end='')

Hill密码的已知明文攻击

  尽管Hill密码有足够的安全性抵抗唯密文攻击，但它不具备抵抗已知明文攻击的能力。Hill密码的已知明文攻击具体执行步骤如下所示：

  1. 对于n为密钥矩阵 $\mathbf{K}$，获取n维可逆的明文
$$\mathbf{M}=\left(\begin{array}{ccc}{m}_{11}& \cdots & m_{1n}\\ ⋮& \ddots & ⋮\\ m_{n1}& \cdots & m_{nn}\end{array}\right)$$    及其对应的n维可逆密文 $$\mathbf{C}=\left(\begin{array}{ccc}{c}_{11}& \cdots & c_{1n}\\ ⋮& \ddots & ⋮\\ c_{n1}& \cdots & c_{nn}\end{array}\right)$$
  2. 由加密运算 $\mathbf{C}=\mathbf{M}\mathbf{K}(\mathrm{mod}26)$ 可知：
$$\mathbf{K}={\mathbf{M}}^{-1}\mathbf{C}\equiv {\left(\begin{array}{ccc}{m}_{11}& \cdots & m_{1n}\\ ⋮& \ddots & ⋮\\ m_{n1}& \cdots & m_{nn}\end{array}\right)}^{-1}\left(\begin{array}{ccc}{c}_{11}& \cdots & c_{1n}\\ ⋮& \ddots & ⋮\\ c_{n1}& \cdots & c_{nn}\end{array}\right)(\mathrm{mod}26)$$
由此得到密钥矩阵 $\mathbf{K}$，攻击成功！

上述过程的代码如下所示：

#注：n为密钥矩阵的维数
#测试样例：
#明文：thisistestfortheknownplaintextattack
#密文：wvlomkzsbyjjwdisydygrqtfrpnfxnhthysu
#n = 3
#密钥矩阵：[[7, 2, 15], [25, 25, 6 ], [0, 2, 19 ]]
def attack(msg, cript, n):p_m, c_m = [[] for _ in range(n)], [[] for _ in range(n)]len_list = len(msg)for i in range(0, len_list - n * n, n):p_m, c_m = [[] for _ in range(n)], [[] for _ in range(n)]p = list(msg[i:n * n + i])c = list(cript[i:n * n + i])for j in range(n):for k in range(n):p_m[j].append(ord(p[j * n + k]) - ord('a'))c_m[j].append(ord(c[j * n + k]) - ord('a'))if euc_div(det(p_m), 26)[2] == 1 & euc_div(det(c_m), 26)[2] == 1:break# print(p_m, c_m)key = matrixMul(matrixInverse(p_m), c_m)for i in range(len(key)):for j in range(len(key[0])):print(key[i][j], end=' ')print()

2.1.4 Vigenere密码

  尽管以Hill密码为代表的多字母代替密码能够掩盖明文部分统计信息，但是在一定条件下仍然会暴露明文的多字母结构，因此研究如何能够完全掩盖明文的字母信息显得十分重要。
  为了进一步提升代替密码的安全性，人们发明了多表代替的Vigenere密码。设明文字母序列为 $M=m_1{m}_2\cdots m_p$、密钥序列为 $K=k_1{k}_2\cdots k_q$、密文序列 $C=c_1{c}_2\cdots c_p$，则Vigenere密码的加解密过程可以表示为(4)式：

$$\{\begin{array}{l}{c}_i=En{c}_{k_i}=m_i+k_{i(\mathrm{mod}q)}(\mathrm{mod}26),i=1,2,\cdots ,p\\ m_i=De{c}_{k_i}=c_i-k_{i(\mathrm{mod}q)}(\mathrm{mod}26),i=1,2,\cdots ,p\end{array}\text{\hspace{1em}(4)}$$

  由上式可以观察到，密钥序列的长度可以小于明文或密文序列，但当且仅当密钥序列与明密文序列长度一致时，加密的安全性最高。

Vigenere密码加解密算法的主要代码如下所示：

#测试样例：
#密钥：explanation
#明文：welcometocsdnformyblogs
#密文：abanozemwqfhkuzrzyutctw#加密算法
def enc(k, s):k_len = len(k)for i in range(len(s)):print(chr((ord(s[i]) + ord(k[i % k_len]) - 2 * ord('a')) % 26 + ord('a')), end='')
#解密算法
def dec(k, s):k_len = len(k)for i in range(len(s)):print(chr((ord(s[i]) - ord(k[i % k_len])) % 26 + ord('a')), end='')

2.2 置换技术

2.2.1 栅栏密码

  栅栏密码的主要流程为将一行明文分组，每组含有密钥 $k$ 个字母，得到消息矩阵，将消息矩阵逐列输出，得到密文。解密流程与加密流程相似，但是每组字母数量为 $l÷k$ 个。栅栏密码加解密算法的主要代码如下所示：

#注：n为密钥长度
#测试样例：
#密钥：3
#明文：kirhauunomhiyduinaumhzntoinoemoihouenosbous
#密文：khumyiuzoooonbsianhdnmnieiuooruoiuahtnmhesu#加密算法
def enc(k, s):groups = [''] * kfor i in range(len(s)):groups[i % k] += s[i]for string in groups:print(string, end='')#解密算法
def dec(k, s):n_q = len(s) // kn_r = len(s) % ks = list(s)groups = [''] * kfor i in range(n_r):for j in range(n_q + 1):groups[i] += s.pop(0)for i in range(n_r, k):for j in range(n_q):groups[i] += s.pop(0)groups[i] += ' 'for i in range(len(groups[0])):for j in range(k):if groups[j][i] != ' ':print(groups[j][i], end='')

2.2.2 矩阵密码

  矩阵密码的核心在于构造消息矩阵，并按照密钥规定的序列进行置换。举个例子：

  加密过程：
  1. 设明文为：attackpostponeduntiltwoamxyz；
  2. 密钥为长度为7的序列：4312567；
  3. 将明文逐列书写构造7行消息矩阵：
$$\left(\begin{array}{cccc}a& o& d& w\\ t& s& u& o\\ t& t& n& a\\ a& p& t& m\\ c& o& i& x\\ k& n& l& y\\ p& e& t& z\end{array}\right)$$
  4. 设矩阵行号与密钥序列对应，将矩阵置换回1234567的顺序：
$$\left(\begin{array}{cccc}t& t& n& a\\ a& p& t& m\\ t& s& u& o\\ a& o& d& w\\ c& o& i& x\\ k& n& l& y\\ p& e& t& z\end{array}\right)$$
  5. 按行输出消息矩阵，得到密文：ttnaaptmtsuoaodwcoixknlypetz。

  解密过程：
  1. 设密文为：ttnaaptmtsuoaodwcoixknlypetz；
  2. 密钥为长度为7的序列：4312567；
  3. 将密文逐行书写构造7列消息矩阵：
$$\left(\begin{array}{cccc}t& t& n& a\\ a& p& t& m\\ t& s& u& o\\ a& o& d& w\\ c& o& i& x\\ k& n& l& y\\ p& e& t& z\end{array}\right)$$
  4. 设矩阵行号顺序为1234567，将其按密钥序列的顺序置换：
$$\left(\begin{array}{cccc}a& o& d& w\\ t& s& u& o\\ t& t& n& a\\ a& p& t& m\\ c& o& i& x\\ k& n& l& y\\ p& e& t& z\end{array}\right)$$
  5. 按列输出消息矩阵，得到明文：attackpostponeduntiltwoamxyz。

矩阵密码加解密算法的主要代码如下所示：

#注：n为密钥长度
#测试样例：
#n = 7
#密钥：4312567
#明文：attackpostponeduntiltwoamxyz
#密文：ttnaaptmtsuoaodwcoixknlypetz#加密算法
def enc(n, k, s):groups = [''] * nfor i in range(len(s)):groups[i % n] += s[i]for i in range(1, n + 1):pos = k.index(str(i))print(groups[pos], end='')
#解密算法
def dec(n, k, s):n_g = len(s) // ngroups = [''] * nfor i in range(len(s)):groups[i // n_g] += s[i]for i in range(n_g):for j in range(n):print(groups[int(k[j]) - 1][i], end='')