前言

硬件的RAM资源有限，UCOSⅢ提供了一个系统函数OSTaskStkChk()用来检测创建任务的堆栈空间大小，用户可以根据检测结果，通过重新编译代码，给每一个任务分配更加合理的栈空间数值。

一、准备工作

硬件：STM32F407探索版
系统：UCOSⅢ
软件：串口助手

二、使用步骤

1.创建堆栈检测任务

检测任务的优先级最好设置为在本系统中最低的那一个。

代码如下：

//任务优先级
#define STORAGESTACK_PRIO		10
//任务堆栈大小	
#define STORAGESTACK_STK_SIZE 		128
//任务控制块
OS_TCB STORAGESTACK_TCB;
//任务堆栈	
CPU_STK STORAGESTACK_STK[STORAGESTACK_STK_SIZE];
//任务函数
void storagestack_task(void *p_arg);

//创建STORAGESTACK任务OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&STORAGESTACK_TCB,		(CPU_CHAR	* )"storagestack task", 		(OS_TASK_PTR )storagestack_task, 			(void		* )0,					(OS_PRIO	  )STORAGESTACK_PRIO,     	(CPU_STK   * )&STORAGESTACK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)STORAGESTACK_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)STORAGESTACK_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					(void   	* )0,				(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR 	* )&err);

2.在头文件os_cfg.h开启宏OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN

代码如下：

#define OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN     1u   /* Check task stacks from statistic task                                 */

3.在堆栈检测任务使用OSTaskStkChk()函数

3.1.了解OSTaskStkChk()的参数

void  OSTaskStkChk (OS_TCB        *p_tcb,	//待检测任务的TCB块CPU_STK_SIZE  *p_free,	//待检测任务的空闲堆栈字节数CPU_STK_SIZE  *p_used,  //待检测任务的使用堆栈字节数OS_ERR        *p_err)	//返回的错误码

3.2 使用OSTaskStkChk()函数

void storagestack_task(void *p_arg)
{OS_ERR err;CPU_STK_SIZE myfree,myused;p_arg = p_arg;while(1){OSTaskStkChk (&Task1_TaskTCB,&myfree,&myused,&err);printf("Task1_Task has free:%d, Usage:%%%d\r\n",myfree,(myused*100)/(myfree+myused));	//计算任务1的空闲字节数和堆栈使用率OSTaskStkChk (&Task2_TaskTCB,&myfree,&myused,&err);printf("Task2_Task has free:%d, Usage:%%%d\r\n",myfree,(myused*100)/(myfree+myused));	//计算任务2的空闲字节数和堆栈使用率OSTaskStkChk (&STORAGESTACK_TCB,&myfree,&myused,&err);printf("STORAGESTACK_TCB has free:%d, Usage:%%%d\r\n",myfree,(myused*100)/(myfree+myused));	//计算本任务的空闲字节数和堆栈使用率printf("--------------------------------------------\r\n\r\n");OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时3s}		
}