OSTaskCreateExt()建立任务

article/2025/11/8 1:36:47

ucosII创建任务的硬性要求：

1.任务必须被创建在多任务启动前或运行的任务中

2.任务不能在ISR（中断）中创建

3.任务必须在死循环中，且不能有返回

OSTaskCreateExt()建立任务

NT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd),

void *pdata,

OS_STK *ptos,

INT8U prio,

INT16U id,

OS_STK *pbos,

INT32U stk_size,

void *pext,

INT16U opt)

所属文件：OS_TASK.C 调用者：任务或者是启动代码，但是不可以在中断中调用。

此函数建立一个新文件，是OSTaskCreate()的升级版。

参数：

task 指向任务代码的指针。

pdata 指向一个类型可以选择的数据区，很多时候是(void *)0.

ptos 指向任务堆栈栈顶的指针。任务堆栈用于保存局部变量、函数参数、返回地址及中断时cpu寄存器的状态。如果初始化常量OS_STK_GROWTH设为1(在os_cpu.h中定义)，将堆栈设为Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM ，此时ptos应该指向任务堆栈空间的最高地址。

prio 任务的优先级。数字越小，优先级越高。

id 任务的标识，可以设置同优先级。

pbos 指向堆栈低端的指针。

stk_size 指定任务堆栈的大小。

pext 定义数据结构的指针，很多时候是(void *)0.

opt 存放与任务相关的操作信息。如OS_TASK_OPT_CHK 允许进行任务堆栈检查等。可以参考uCOS_H.H

范例：本例中创立的任务将运行在堆栈向高地址递增的处理器上，如MCS－51，此时，OS_STK_GROWTH设为0；本例中，允许堆栈检查操作，程序可以调用OSTaskStkChk()函数。

OS_STK *TaskStk[1024]; void main(void) { INT8U err; OSInit(); /*初始化ucos*/ err = OSTaskCreateExt(Task, (void *) 0, &TaskStk[0], /*堆栈向高地址增长*/ 10， 10， &TaskStk[1023], 1024, (void *) 0, OS_TASK_OPT_CHK;)/*允许堆栈检查*/ OSStart(); } void Task(void *pdata) { pdata = pdata; for(;;){ …… /*任务代码*/ } }

堆栈向低地址增长：

关于堆栈的递增和递减问题，会影响到代码的可移植性，可以这样书写，以适应不同的处理器：

OS_STK *TaskStack[TASK_STACK_SIZE]; #if OS_STK_GROWTH == 0 OSTaskCreate(task,pdata,&TaskStack[0],prio); #else OSTaskCreate(task,pdata,&TaskStack[TASK_STACK_SIZE-1],prio); #endif