usb协议栈概述

usb协议栈的信息源头是www.usb.org
usb协议栈的所有者是usb联盟。它有七个美国公司为它的成员
这些公司包括苹果，惠普，英特尔，微软，瑞萨科技，ST微电子，德州仪器

usb的版本发展
从1.0，1.1，2.0，3.0，3.1，3.2，到如今的4.0
对应的是二十年来，传输速度的飞速发展。
USB1.0和USB1.1支持1.5Mb/s的低速模式和12Mb/bs的全速模式。在USB2.0以上

支持480Mb/s的高速模式。 USB3.0的最大数据传输速率为5Gbps
USB4.0是2020年10月26日公布的最新的标准。

usb协议的用途是把Usb设备与主机连接，进行充电或者是数据交换。

应用场景，有三类设备
一是扫描仪，打印机，大容量的存储设备，例如移动硬盘等
二是键盘与鼠标等
三是麦克风，摄像头等音视频设备。
根据它们的传输特性的不同，分别有批量传输，中断传输，和同步传输来满足不同
设备的需求。

协议需要解决的共性的问题如下
1同步问题：使用了同步域，PID翻转机制
2定位问题：使用了地址域，在枚举过程时，分配地址
3纠错问题：使用了循环检验（CRC）域
4调度问题；使用了优先级的方法。

下面有传输的层次图：