本书分为四个部分：第一部分为预备知识篇，简要介绍嵌入式系统的定义与软硬件开发以及Android开发环境的搭建。第二部分为系统结构篇，主要介绍Android系统的源码结构、内核与相关工具以及环境库。第三部分为驱动设计篇，主要介绍Android系统中常用外接设备的驱动架构以及实现。内容包括NDK编程、Android中HAL模型架构与实现流程。作为教学实例，*后分析了Android系统中的Camera与WIFI两个功能部件的的驱动设计。第四部分为实例分析篇，通过对具体开发板硬件结构编程原理的介绍到系统级的实例讲解。在简要介绍系统底层开发流程的基础上，首先分析了主流的Zynq和pcDuino平台上开发环境的搭建、Linux内核以及Android系统的编译、下载；然后结合前文学习过的知识点，从零开始设计LED显示系统的Linux内核驱动、AndroidHAL支持和服务层设计、顶层App的实现；作为进阶部分，本书*后介绍了对Android内核进行跟踪调试与性能测试的工具软件、工作流程以及结果分析。 本书分为四个部分：**部分为预备知识篇，简要介绍嵌式系统的定义与软硬件发以及Android发环境的搭建。第二部分为系统结构篇，主要介绍Android系统的源码结构、内核与相关工具以及环境库。第三部分为驱动设计篇，主要介绍Android系统中常用外设备的驱动架构以及实现。内容包括NDK编程、Android中HAL模型架构与实现流程。作为教学实例，*后分析了Android系统中的Camera与WIFI两个功能部件的的驱动设计。第四部分为实例分析篇，通过对具体发板硬件结构编程原理的介绍到系统级的实例讲解。在简要介绍系统底层发流程的基础上，首先分析了主流的Zynq和pcDuino平台上发环境的搭建、Linux内核以及Android系统的编译、下载；然后结合前文学习过的知识，从零始设计LED显示系统的Linux内核驱动、AndroidHAL支持和服务层设计、顶层App的实现；作为阶部分，本书*后介绍了对Android内核行跟踪调试与性能测试的工具软件、工作流程以及结果分析。

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