嵌入式Linux应用开发

article/2025/11/5 12:55:52

嵌入式Linux应用开发

    • ubuntu的目录
    • 怎么设置PATH?
    • Linux的命令提示符
    • cd ~ 表示用户 家目录
    • Linux的相对路径
    • Linux的man命令
    • Linux的vi编辑器的使用
    • Linux的which和whereis命令
    • Linux的压缩命令
    • Makefile
    • 文件I/O 读写文件
    • Framebuffer应用编程
    • ASCII字符点阵显示
    • 汉字区位码
    • 输入系统框架

ubuntu的目录

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怎么设置PATH?

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Linux的命令提示符

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cd ~ 表示用户 家目录

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Linux的相对路径

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Linux的man命令

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Linux的vi编辑器的使用

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Linux的which和whereis命令

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Linux的压缩命令

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Makefile

Makefile的核心------规则：
目标 ： 依赖1 依赖2 …
[TAB] 命令

当“目标文件”不存在
或
某个依赖文件比目标文件“新”，
则：执行“命令”

语法：
a. 通配符：%.o
$@ 表示目标
$< 表示第1个依赖文件
$^ 表示所有依赖文件

b. 假想目标： .PHONY

//makefile例子
test:a.o b.o c.ogcc -o test $^%.o:%.cgcc -c -o $@ $<clean:rm *.o test.PHONY:clean

c. 即时变量、延时变量，export
简单变量（即时变量）：

A := xxx   #A的值即刻确定，在定义时即确定
B = xxx    #B的值使用到时才确定:=         #即时变量
=          #延时变量
?=         #延时变量，如果是第一次定义才起效，如果在前面该变量已定义则忽略这句
+=         #附加，它是即时变量还是延时变量取决于前面的定义//makefile例子
A := $(C)
B = $(C)
C = abcall:@echo A = $(A)@echo B = $(B)C += 123

Makefile函数

$(foreach var,list,text)       遍历
$(filter pattern...,text)      在text中取出符合pattern格式的值
$(filter-out pattern...,text)  在text中取出不符合pattern格式的值
$(wildcard pattern)            pattern定义了文件名的格式，wildcard取出其中存在的文件
$(patsubst pattern,replacement,$(var))    从列表中取出每一个值，如果符合pattern，则替换成replacement

改进：支持头文件依赖

gcc -M c.c  //打印出依赖
gcc -M -MF c.d c.c   //把依赖写入文件c.d
gcc -c -o c.o c.c -MD -MF c.d   //编译c.o，把依赖写进文件c.d

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添加CFLAGS
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// Makefile说明
本程序的Makefile分为3类：
1.顶层目录的Makefile
2.顶层目录的Makefile.build
3.各级子目录的Makefile
一、各级子目录的Makefile：
它最简单，形式如下：
EXTRA CFLAGS :=
CFLAGS_file.o :=obj-y += file.o
obj-y += subdir/“obj-y+=file.o”     表示把当前目录下的file.c编进程序里，
"obj-y+= subdir/”   表示要进入subdir这个子目录下去子找文件来编进程序里，是哪些文件由subdir目录下的Makefile决定。
"EXTRA_CFLAGS",     它给当前目录下的所有文件（不含其下的子目录）设置额外的编译选项，可以不设置
"CFLAGS_xxx.o",     它给当前目录下的xxx.c设置它自己的编译选项，可以不设置注意：
1."subdir/"中的斜杠"/"不可省略*
2.顶层Makefile中的cFLAGs在编译任意一个.c文件时都会使用
3.CFLAGS EXTRA_CFLAGS CFLAGS_xxx.o三者组成xxx.c的编译选项二、顶层目录的Makefile:它除了定义obj-y来指定根目录下要编进程序去的文件、子目录外，主要是定义工具链前缀CROSS_COMPILE,定义编译参数CFLAGS,定义链接参数LDFLAGS,这些参数就是文件中用export导出的各变量。三、顶层目录的Makefile.build:这是最复杂的部分，它的功能就是把某个目录及它的所有子目录中、需要编进程序去的文件都编译出来，打包为built-in.o详细的讲解请看视频。四、怎么使用这套Makefile:
1.把顶层Makefile,Makefile.build放入程序的顶层目录在各自子目录创建一个空白的Makefile2.确定编译哪些源文件修改顶层目录和各自子目录Makefile的obj-y：obj-y += xxx.oobj-y += yyy/这表示要编译当前目录下的xxx.c，要编译当前目录下的yyy子目录3.确定编译选项、链接选项修改顶层目录Makefile的CFLAGS，这是编译所有.c文件时都要用的编译选项；修改顶层目录Makefile的LDFLAGS，这是链接最后的应用程序时的链接选项；
修改各自字目录下的Makefile:
"EXTRA_CFLAGS",   它给当前目录下的所有文件（不含其下的子目录）设置额外的编译选项，可以不设置
"CFLAGS_xxx.o",   它给当前目录下的xxx.c设置它自己的编译选项，可以不设置4.使用哪个编译器？修改顶层目录Makefile的CROSS_COMPILE，用来指定工具链的前缀(比如arm-linux-)5.确定应用程序的名字：修改顶层目录Makefile的TARGET，这是用来指定编译出来的程序的名字6.执行"make"来编译，执行"make clean"来清除，执行"make distclean"来彻底清除

文件I/O 读写文件

文件从哪里来？

  1. 磁盘、flash、SD卡、U盘
    对于硬件上真实的文件需要挂载才能访问到，要先mount
  2. Linux提供的虚拟文件系统，也要先mount
  3. 特殊文件 /dev/xxx 设备节点

Framebuffer应用编程

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bpp：bits per pixel 每个像素用多少位来表示它的颜色
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首地址+offset，就可以确定这个地址在Framebuffer的哪里
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ASCII字符点阵显示

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实现代码

汉字区位码

HZK16里每个汉字使用32字节来描述，如下图所示：
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跟ASCII字库一样，每个字节中每一位用来表示一个像素，位值等于1时表示对应像素被点亮，位值等于0时表示示对应像素被熄灭。

HZK16中是以GB2312编码值来查找点阵的，以“中”字为例，它的编码值是“0xd6-0xd0”，其中的0xd6表示“区码”，表示在哪一个区：第“0xd6–0xa1”区；其中的0xd0表示“位码”，表示它是这个区里的哪一个字符：第“0xd0-0xa1”个。每一个区有94汉字。区位码从0xa1而不是从0开始，是为了兼容ASCII码。

所以，我们要显示的“中”字，它的GB2312编码是d6d0，它是HZK16里第（0xd6-0xal）*94+（0xd0-0xa1)个字符。
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程序运行的一些基础知识

  1. 编译程序时去哪找头文件？
    系统目录：就是交叉编译工具链里的某个include目录；
    也可以自己指定：编译时用“-I dir”选项指定。
  2. 链接时去哪找库文件？
    系统目录：就是交叉编译工具链里的某个lib目录；
    也可以自己指定：链接时用“-L dir”选项指定。
  3. 运行时去哪找库文件？
    系统目录：就是板子上的/lib、/usr/lib目录；
    也可以自己指定：运行程序用环境变量LD_LIBRARY_PATH指定。
  4. 运行时不需要头文件，所以头文件不用放到板子上

常见错误的解决方法
1.头文件问题
编译时找不到头文件。在程序中这样包含头文件：#include-<xxx.h>对于尖括号里的头文件，去哪里找它？
系统目录：就是交叉编译工具链里的某个include目录；
也可以自己指定：编译时用“.-I dir”选项指定。
怎么确定“系统目录”？
执行下面命令确定目录：

echo ‘main() {}’ | arm-linux-gcc -E -v -

它会列出头文件目录、库目录（LIBRARY_PATH)。
你需要在头文件目录中确定有没有这个文件，或是自己指定头文件目录。
2.库文件问题
链接程序时如果有这样的提示：undefined-refference-to “xxx”，它表示xxx函数未定义。
那么解决方法有2：
① 去写出这个函数
② 或是使用库函数，那需要在链接时指定库
怎么指定库?想链接libabc.so，那链接时加上：-l abc。
库在哪里？
① 系统目录：就是交叉编译工具链里的某个lib目录
② 也可以自己指定：链接时用 “ -L dir ” 选项指定
怎么确定 “系统目录” ？执行下面命令确定目录：

echo ‘main() {}’ | arm-linux-gcc -E -v -

它会列出头文件目录、库目录（LIBRARY_PATH），你编译出库文件时，可以把它放入系统库目录。
3. 运行问题
运行程序时找不到库：

error while loading shared libraries: libxxx.so:
cannot open shared object file: No such file or directorye

找不到库，库在哪？
① 系统目录：就是板子上的/lib、/usr/lib目录
② 也可以自己指定：
运行程序用环境变量LD_LIBRARY_PATH指定，执行以下的命令：

export LD_LIBRARY_PATH=/xxx_dir ;  ./test
或
LD_LIBRARY_PATH=/xxx_dir ./test

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输入系统框架

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