一、初识FreeRTOS之FreeRTOS简介

article/2025/8/27 5:26:46

目录

一、什么是FreeRTOS?

二、为什么选择FreeRTOS?

三、FreeRTOS的特点

四、FreeRTOS资料与源码下载

五、FreeRTOS源码文件介绍


一、什么是FreeRTOS?

Free即免费的,RTOS的全称是Real time operating system,中文就是实时操作系统。注意:RTOS不是指某一个确定的系统,而是指一类操作系统。比如:uc/OS,FreeRTOS,RTX,RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。

操作系统允许多个任务同时运行,这个叫做多任务。实际上,一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻究竟运行的哪个任务。任务调度在各个任务之间的切换非常快,就给人们造成了同一时刻有多个任务同时运行的错觉。

某些操作系统给每个任务分配同样的运行时间,时间到了就轮到下一个任务,比如Unix操作系统,FreeRTOS操作系统则是由用户给每个任务分配一个任务优先级,任务调度器就可以根据此优先级来决定下一刻应该运行哪个任务。

FreeRTOS是RTOS系统中的一种,FreeRTOS十分的小巧,可以在资源有限的微控器中使用,当然FreeRTOS不仅仅局限于在微控器中使用,但从文件数中来说FreeRTOS要比uc/OS小的多。

二、为什么选择FreeRTOS?

RTOS类系统有很多,比如说UC/OS,资料很多,尤其是中文资料,那为什么要选择FreeRTOS呢?

2.1 FreeRTOS是免费的,学习RTOS操作系统的话,UC/OS是首先,但是做产品的话,免费的FreeRTOS操作系统就是个不错的选择。

2.2 很多半导体厂商产品的SDK(Software Development Kit)软件开发工具包,就使用FreeRTOS作为其操作系统,尤其是WIFI、蓝牙这些带有协议栈的芯片或模块。

2.3 简单,因为FreeRTOS的文件数量很少。

三、FreeRTOS的特点

FreeRTOS是一个可裁剪的小型的RTOS系统,其特点包括:

①FreeRTOS的内核支持抢占式,合作式和时间片调度。

②提供了一个用于低功耗的Tickless模式。

③系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的RAM,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。基本可以满足较小系统的应用。

④FreeRTOS-MPU支持Core-M系列中的MPU单元,如STM32F429。

⑤FreeRTOS系统简单、小巧、易用,通常情况下内核占用4k-9k字节的空间。

⑥高移植性,代码主要用c语言编写。

⑦高效的软件定时器。

⑧强大的跟踪执行功能。

⑨堆栈溢出检测功能。

⑩任务数量不限、任务优先级不限。

四、FreeRTOS资料与源码下载

找资料最好在官网下载,FreeRTOS的官网是:www.freertos.org。

①进入FreeRTOS官网首页,就会看到download下载链接

②进入后下载“FreeRTOS 202112.00”文件,下载完成后解压到指定目录。

由于该网址是国外网站,建议翻墙下载,否则加载的非常慢。

五、FreeRTOS源码文件介绍

打开源码文件夹,重点看上面的两个文件夹:FreeRTOS和FreeRTOS-Plus,这两个文件里面的文件就是FreeRTOS的源码。

①FreeRTOS文件夹

打开FreeRTOS文件夹,可以看到里面有四个文件夹:

Demo文件夹里面就是FreeRTOS针对不同的MCU提供的相关例程,进行程序移植的时候可以参考这些例程。

License文件夹里面的就是相关许可信息。

Source文件里面就是FreeRTOS的源代码文件,include文件夹是一些头文件,移植的时候也是需要的,下面这些c文件就是FreeRTOS的源代码文件,移植的时候也是需要的。

重点来看一下portable这个文件夹,FreeRTOS是个系统,归根结底是软件的东西,它是怎么和硬件联系在一起的呢?那么中间就必须有一个桥梁,portable文件夹里面的东西就是FreeRTOS系统和具体的硬件之间的连接桥梁。不同的编译环境,不同的MCU,其桥梁是不同的,打开portable文件夹,如下图所示:

MemMang这个文件夹就是跟内存管理相关的,我们移植的时候是必须的。Keil文件夹里面的东西也是必须的,但是我们打开keil文件夹以后里面只有一个文件:See-also-the-AVDS-directory.txt,意思是参考RVDS文件夹里面的东西!

RVDS文件夹针对不同架构的MCU做了详细的分类,GD32F103C8T6就参考CORTEX_STM32F103_Keil,打开CORTEX_STM32F103_Keil文件夹,里面有两个文件就是我们移植的时候所需要的。


http://chatgpt.dhexx.cn/article/lwIqoGVX.shtml

相关文章

Docker技术入门与实战-第3版.pdf OCR 高清 可复制

Docker技术入门与实战-第3版.pdf OCR 高清 可复制 Docker技术入门与实战-第3版.pdf OCR 高清 可复制简介预览下载地址 Docker技术入门与实战-第3版.pdf OCR 高清 可复制 简介 本书从Docker基本原理开始,深入浅出地讲解Docker的构建与操作,内容系统全面…

从docker到kubernetes(k8s)入门与实战--docker教程

安装docker 装个依赖 yum -y install gcc gcc-c 卸载旧版本 yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logrotate \ docker-logrotate \ docker-selinux \ docker-engine-selinux \ docker-engine 安装依…

Docker 入门到实战教程(二)安装Docker

一.卸载旧版本 较旧的 Docker 版本称为 docker 或 docker-engine 。如果已安装这些程序,请卸载它们以及相关的依赖项。 $ sudo yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-latest \docker-latest-logrotate \docker-logrotate…

Docker入门及进阶教程

阅读声明: 该教程笔记来源于dockers——菜鸟教程 一、Docker介绍 1. Docker教程 Docker是一个开源的容器引擎,基于Go语言并遵从Apache2.0协议开源。 Docker可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级,可移植的容器,然后发…

Docker 实战

目录 一、常用操作 1、镜像创建 2、镜像查询 3、镜像删除 4、镜像运行 5、查询容器进程 6、查询容器执行日志 7、删除容器 8、进入容器 二、导入和导出 1、save 和 load 2、export 和 import 3、区别 三、案例 1、检查是否安装依赖 2、安装依赖 3、docker打包镜…

Docker 实战教程之从入门到提高 (四)

本系列的前三篇文章,我们学习了如何在 Ubuntu 操作系统安装 Docker,并且通过实战练习,了解了 Docker 和宿主机操作系统文件目录互相隔离的实现原理,以及 Docker Volume 的工作原理。通过动手对 Nginx Docker 镜像进行修改&#xf…

Docker快速入门实战

为什么使用容器? 1、上线流程繁琐 2、资源利用率低 3、扩容/缩容不及时 4、服务器环境臃肿 5、环境不一致性 容器VS虚拟机 VM VS Container Docker 是什么 1、使用最广泛的开源容器引擎 2、一种操作系统级的虚拟化技术 3 、依赖于Linux内核特性&#xff1…

Docker教程(Docker实战)

Docker快速入门教程 **欢迎关注公众号【程猿薇茑】** 【仅需一次订阅,作者所有专栏都能看】 推荐【Kafka】https://bigbird.blog.csdn.net/article/details/108770504 推荐【rabbitmq】https://bigbird.blog.csdn.net/article/details/81436980 推荐【Flink】https://blog.csdn…

Docker最全教程——从理论到实战(一)

容器是应用走向云端之后必然的发展趋势,因此笔者非常乐于和大家分享我们这段时间对容器的理解、心得和实践。 本篇教程持续编写了2个星期左右,只是为了大家更好地了解、理解和消化这个技术,能够搭上这波车。 你可以关注我们的公众号“magicco…

Docker 实战教程之从入门到提高(二)

本系列第一篇文章,Docker 实战教程之从入门到提高 (一),我们已经介绍了如何在 Ubuntu 操作系统中安装 Docker,以及 Proxy 和 Insecure Registry 的配置。 本文继续 Docker 的实战学习。 练习1:通过一个简单例子学习 Docker 和宿…

docker简单实战

1.为ubuntu镜像添加ssh服务 1.1查看可用的ubuntu版本 1)访问ubuntu镜像库地址:https://hub.docker.com/search?qubuntu&typeimag1e 2)点击第一个ubuntu的官方镜像,选择tag标签,可以选择下载对应的ubuntu镜像 3…

Docker入门与进阶(基础+实战+进阶+Compose+Swarm)超详细版

Docker入门与进阶(基础实战进阶) 一、Docker入门1.1 Docker 概述1.2 Docker 安装、配置、卸载1.3 Docker 使用流程1.4 Docker 访问原理1.5 Docker 常用命令1.5.1 基础命令1.5.2 镜像命令1.5.3 容器命令1.5.4 其他常用命令1.5.5 镜像导出、导入 1.6 制作D…

Docker 入门到实战教程(三)镜像和容器

上一篇文章介绍到Docker的安装,那我们就来验证下 验证安装结果 docker run --rm hello-world输入以下的内容代表安装成功 file 下面开始镜像和容器操作 一. 镜像操作 Docker完美融合Linux,所以Docker命令行的风格和Linux还是比较接近的,相对来说比较容…

Docker入门实战大全终极版

Docker入门 学习推荐 哔哩哔哩 狂神说java 本文主要学习大纲 Docker组成 Docker基本操作 Docker安装卸载Docker阿里云镜像加速Docker run 运行流程图底层原理 Docker的常用命令 帮助命令镜像命令 docker images 查看所有本地的主机上的镜像docker search 搜索镜像docker pull…

Docker入门实战看这篇就够了(最新详细以及踩过的坑)

Docker入门实战看这篇就够了 前言初识是什么容器与虚拟机 能干什么去哪玩 安装先决条件查看自己的内核 安装所需的软件包(支持devicemapper存储类型)设置镜像的仓库设置yum源安装docker启动docker测试配置自己的阿里云镜像加速(强烈推荐)注册登录阿里云开发平台进入控制台选择容…

Docker 基础实战教程:入门

Docker 基础实战教程:入门 前言Hello Docker !Docker使用的基本过程Docker使用基本实例 拉取镜像获取镜像docker pull命令背后的工作docker pull的两个基本实例设置镜像加速器 导入导出容器docker export和docker save的区别 前言 Docker是一个操作系统级的虚拟化技…

Docker 入门到实战教程(十三)Docker Compose

文章目录 一. Docker Compose 概述与使用二. 安装 Docker Compose三. 使用Docker Compose四. 更新Docker Compose五. 更新应用程序测试 一. Docker Compose 概述与使用 1.1 概述 Compose 项目是 Docker 官方的开源项目,负责实现对 Docker 容器集群的快速编排,定义和运行多容器D…

我的Docker学习笔记:从入门到实战过程全记录

文章目录 1 和Docker相关的概念1.1 虚拟机和容器1.2 容器、镜像和Docker1.3 Docker和k8s 2 Docker的安装2.1 在ubuntu中安装2.2 在Win10中安装2.3 Hello world 3 Docker镜像的使用3.1 列出本地所有镜像3.2 从镜像库中查找镜像3.3 下载新的镜像 4 Docker容器的使用4.1 启动容器4…

Docker入门与实战讲解

简述 Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口(类似 iPh…

Docker 入门到实战教程(一)介绍Docker

一. Docker简介 1.1 什么是虚拟化? 在计算机中,虚拟化(英语:Virtualization)是一种资源管理技术,是将计算机的各种实体资源,如服务器、网络、内存及存储等,予以抽象、转换后呈现出来&#xff0…