转自：http://blog.const.net.cn/a/17154.htm

编译时候要加入 -ldl (指定dl库)

dlopen

基本定义

　　当库被装入后，可以把 dlopen() 返回的句柄作为给 dlsym() 的第一个参数，以获得符号在库中的地址。使用这个地址，就可以获得库中特定函数的指针，并且调用装载库中的相应函数。

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dlsym

dlsym()的函数原型是 
void* dlsym(void* handle,const char* symbol) 
该函数在<dlfcn.h>文件中。 
handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数的名称，函数返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用

取动态对象地址：
#include <dlfcn.h>
void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。
使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。比如，假设在so中
定义了一个void mytest()函数，那在使用so时先声明一个函数指针：
void (*pMytest)(),然后使用dlsym函数将函数指针pMytest指向mytest函数，
pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");

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dlclose
dlclose（） 
包含头文件： 
#include <dlfcn.h> 
函数原型为: 
int dlclose (void *handle); 
函数描述： 
dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。

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dlerror
dlerror（） 
包含头文件： 
#include <dlfcn.h> 
函数原型: 
const char *dlerror(void); 
函数描述： 
当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时表示操作函数执行成功。

LINUX创建与使用动态链接库并不是一件难事。
编译函数源程序时选用-shared选项即可创建动态链接库，注意应以.so后缀命名，最好放到公用库目录(如/lib,/usr/lib等)下面，并要写好用户接口文件，以便其它用户共享。
使用动态链接库，源程序中要包含dlfcn.h头文件，写程序时注意dlopen等函数的正确调用，编译时要采用-rdynamic选项与-ldl选项 ，以产生可调用动态链接库的执行代码。

    EXAMPLE  
    Load the math library, and print the cosine of 2.0: #include <stdio.h>  
    #include <dlfcn.h>  
      
    int main(int argc, char **argv) {  
        void *handle;  
        double (*cosine)(double);  
        char *error;  
      
        handle = dlopen ("libm.so", RTLD_LAZY);  
        if (!handle) {  
            fprintf (stderr, "%s ", dlerror());  
            exit(1);  
        }  
      
        cosine = dlsym(handle, "cos");  
        if ((error = dlerror()) != NULL)  {  
            fprintf (stderr, "%s ", error);  
            exit(1);  
        }  
      
        printf ("%f ", (*cosine)(2.0));  
        dlclose(handle);  
        return 0;  
    }  
    #include <stdio.h>  
    #include <dlfcn.h>  
      
    int main(int argc, char **argv) {  
        void *handle;  
        double (*cosine)(double);  
        char *error;  
      
        handle = dlopen ("libm.so", RTLD_LAZY);  
        if (!handle) {  
            fprintf (stderr, "%s ", dlerror());  
            exit(1);  
        }  
      
        cosine = dlsym(handle, "cos");  
        if ((error = dlerror()) != NULL)  {  
            fprintf (stderr, "%s ", error);  
            exit(1);  
        }  
      
        printf ("%f ", (*cosine)(2.0));  
        dlclose(handle);  
        return 0;  
    }  
      
     If this program were in a file named "foo.c", you would build the program with the following command:   
      
     gcc -rdynamic -o foo foo.c -ldl  

如果文件名filename是以“/”开头，也就是使用绝对路径，那么dlopne就直接使用它，而不去查找某些环境变量或者系统设置的函数库所在的目录了。否则dlopen（）

就会按照下面的次序查找函数库文件：

1. 环境变量LD_LIBRARY指明的路径。 
2. /etc/ld.so.cache中的函数库列表。 
3. /lib目录，然后/usr/lib。不过一些很老的a.out的loader则是采用相反的次序，也就是先查/usr/lib，然后是/lib。
Dlopen()函数中，参数flag的值必须是RTLD_LAZY或者RTLD_NOW，RTLD_LAZY的意思是resolve undefined symbols as code from the dynamic library is executed，而RTLD_NOW的含义是resolve all undefined symbols before dlopen() returns and fail if this cannot be done'。

如果有好几个函数库，它们之间有一些依赖关系的话，例如X依赖Y，那么你就要先加载那些被依赖的函数。例如先加载Y，
然后加载X。

dlopen（）函数的返回值是一个句柄，然后后面的函数就通过使用这个句柄来做进一步的操作。如果打开失败dlopen()就返回一个NULL。如果一个函数库被多次打开，它会返回同样的句柄。

如果一个函数库里面有一个输出的函数名字为_init,那么_init就会在dlopen（）这个函数返回前被执行。我们可以利用这个函数在我的函数库里面做一些初始化的工作。我们后面会继续讨论这个问题的。

采用dlopen、dlsym、dlclose加载动态链接库【总结】

1、前言

　　为了使程序方便扩展，具备通用性，可以采用插件形式。采用异步事件驱动模型，保证主程序逻辑不变，将各个业务已动态链接库的形式加载进来，这就是所谓的插件。linux提供了加载和处理动态链接库的系统调用，非常方便。本文先从使用上进行总结，涉及到基本的操作方法，关于动态链接库的本质及如何加载进来，需要进一步学习，后续继续补充。如何将程序设计为插件形式，挖掘出主题和业务之间的关系，需要进一步去学习。

2、生产动态链接库

编译参数 gcc -fPIC -shared 

例如将如下程序编译为动态链接库libcaculate.so，程序如下：

int add(int a,int b)
{return (a + b);
}int sub(int a, int b)
{return (a - b);
}int mul(int a, int b)
{return (a * b);
}int div(int a, int b)
{return (a / b);
}

编译如下： gcc -fPIC -shared caculate.c -o libcaculate.so 

3、dlopen、dlsym函数介绍

      在linux上man dlopen可以看到使用说明，函数声明如下：

#include <dlfcn.h>void *dlopen(const char *filename, int flag);char *dlerror(void);void *dlsym(void *handle, const char *symbol);int dlclose(void *handle);

　　dlopen以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程，dlerror返回出现的错误，dlsym通过句柄和连接符名称获取函数名或者变量名，dlclose来卸载打开的库。 dlopen打开模式如下：

　　RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号 
　　RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。

采用上面生成的libcaculate.so，写个测试程序如下：

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <dlfcn.h>
 4 
 5 //动态链接库路径
 6 #define LIB_CACULATE_PATH "./libcaculate.so"
 7 
 8 //函数指针
 9 typedef int (*CAC_FUNC)(int, int);
10 
11 int main()
12 {
13     void *handle;
14     char *error;
15     CAC_FUNC cac_func = NULL;
16 
17     //打开动态链接库
18     handle = dlopen(LIB_CACULATE_PATH, RTLD_LAZY);
19     if (!handle) {
20     fprintf(stderr, "%s\n", dlerror());
21     exit(EXIT_FAILURE);
22     }
23 
24     //清除之前存在的错误
25     dlerror();
26 
27     //获取一个函数
28     *(void **) (&cac_func) = dlsym(handle, "add");
29     if ((error = dlerror()) != NULL)  {
30     fprintf(stderr, "%s\n", error);
31     exit(EXIT_FAILURE);
32     }
33     printf("add: %d\n", (*cac_func)(2,7));
34 
35     cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "sub");
36     printf("sub: %d\n", cac_func(9,2));
37 
38     cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "mul");
39     printf("mul: %d\n", cac_func(3,2));
40 
41     cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "div");
42     printf("div: %d\n", cac_func(8,2));
43 
44     //关闭动态链接库
45     dlclose(handle);
46     exit(EXIT_SUCCESS);
47 }

编译选项如下：gcc -rdynamic -o main main.c -ldl

测试结果如下所示：

 

参考资料：

http://blog.chinaunix.net/uid-26285146-id-3262288.html

http://www.360doc.com/content/10/1213/22/4947005_77867631.shtml

dlopen、dlsym和dlclose的使用和举例  

dlopen 方式调用 Linux 的动态链接库

功能：打开一个动态链接库，并返回动态链接库的句柄
包括头文件：
#include <dlfcn.h>
函数定义：
void * dlopen( const char * pathname, int mode);
函数描写叙述：
mode是打开方式，其值有多个，不同操作系统上实现的功能有所不同，在linux下，按功能可分为三类：
1、解析方式
RTLD_LAZY：在dlopen返回前，对于动态库中的没有定义的符号不运行解析（仅仅对函数引用有效。对于变量引用总是马上解析）。

RTLD_NOW： 须要在dlopen返回前。解析出全部没有定义符号，假设解析不出来。在dlopen会返回NULL，错误为：: undefined symbol: xxxx.......
2、作用范围，可与解析方式通过“|”组合使用。

RTLD_GLOBAL：动态库中定义的符号可被其后打开的其他库解析。
RTLD_LOCAL： 与RTLD_GLOBAL作用相反，动态库中定义的符号不能被其后打开的其他库重定位。
假设没有指明是RTLD_GLOBAL还是RTLD_LOCAL。则缺省为RTLD_LOCAL。
3、作用方式
RTLD_NODELETE： 在dlclose()期间不卸载库，而且在以后使用dlopen()又一次载入库时不初始化库中的静态变量。这个flag不是POSIX-2001标准。
RTLD_NOLOAD： 不载入库。
可用于測试库是否已载入(dlopen()返回NULL说明未载入，否则说明已载入），也可用于改变已载入库的flag，如：先前载入库的flag为RTLD_LOCAL，用dlopen(RTLD_NOLOAD|RTLD_GLOBAL)后flag将变成RTLD_GLOBAL。这个flag不是POSIX-2001标准。
RTLD_DEEPBIND：在搜索全局符号前先搜索库内的符号。避免同名符号的冲突。这个flag不是POSIX-2001标准。
返回值:
打开错误返回NULL
成功，返回库引用
编译时候要增加 -ldl (指定dl库)
比如
gcc test.c -o test -ldl

#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>
#include <stdio.h>//申明结构体
typedef struct __test {int i;void (* echo_fun)(struct __test *p);
}Test;//供动态库使用的注冊函数
void __register(Test *p) {p->i = 1;p->echo_fun(p);
}int main(void) {void *handle = NULL;char *myso = "./mylib.so";if((handle = dlopen(myso, RTLD_NOW)) == NULL) {printf("dlopen - %sn", dlerror());exit(-1);}return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>//申明结构体类型
typedef struct __test {int i;void (*echo_fun)(struct __test *p);
}Test;//申明注冊函数原型
void __register(Test *p);static void __printf(Test *p) {printf("i = %dn", p->i);
}//动态库申请一个全局变量空间
//这样的 ".成员"的赋值方式为c99标准
static Test config = {.i = 0,.echo_fun = __printf,
};//载入动态库的自己主动初始化函数
void _init(void) {printf("initn");//调用主程序的注冊函数__register(&config);
}

<pre name="code" class="cpp">dlsym函数：函数原型是void* dlsym(void* handle,const char* symbol)该函数在<dlfcn.h>文件里。
handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针。symbol就是要求获取的函数的名称，函数  返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用。