一 .意义
在游戏里经常会发生角色碰撞的场景，但是unity模型碰撞没有啥效果，就需要物理引擎。
物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果。
二.刚体
Rigidbody( 刚体)
刚体组件可使游戏对象在物理系统的控制下运动，任何游戏对象只有添加刚体后，才能看到受重力影响的效果
Mass：质量， 数值越大物体掉得越快。尽量在0~9之间，超过了10，看不出效果。
Drag：阻力，数组越大物体速度减缓就越快，
Use Gravity :是否使用重力
三.碰撞器
碰撞器分类：
盒子碰撞器，球形碰撞器，胶囊碰撞器，车轮碰撞器等
碰撞必要条件
1.两个物体都有碰撞器
2.其中一个物体要有刚体
盒子碰撞器
球形碰撞器
胶囊碰撞器
