Ubuntu环境下配置巴斯勒相机及相机测试
- Ubuntu配置巴斯勒相机及相机测试
- 软硬件要求
- Ubuntu虚拟系统安装
- 安装c++编译器
- 安装Sublime Text 3及配置C++运行环境
- 配置巴斯勒相机SDK及代码测试
Ubuntu配置巴斯勒相机及相机测试
软硬件要求
- 软件
我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：
- VmWare WorkStation Pro
- Ubuntu系统镜像
- C++IDE: Sublime Text3
- C++编译器: gcc 4.8.4
- 巴斯勒相机SDK: pylon-5.2.0.13457-x86_64
IDE及编译器在Ubuntu系统中可通过系统命令安装，虚拟机、系统镜像及巴斯勒相机SDK可从链接处下载
2.硬件
- 巴斯勒相机，型号为Basler acA800-200gc
Ubuntu虚拟系统安装
运行VmWare WorkStation Pro，点击创建新的虚拟机
选择自定义，点击下一步
选择稍后安装操作系统，点击下一步
选择Linux，Ubuntu版本，点击下一步
此虚拟机命名，最好不要安装在C盘内，点击下一步
处理器数量及每个处理器的内核数量根据计算机能力选择，不要出现“开启虚拟机将会失败，原因是为该虚拟机配置使用的虚拟处理器内核数量多于主机所支持的数量”即可
内存大小推荐4GB，可用左侧的滑杆选择4GB
在如下页面选择自定义硬件，点击新CD/DVD(SATA)，在右侧连接中选择使用ISO映像文件(M)，定位至之前下载好的Ubuntu系统镜像的安装包处，关闭后点击完成，即可创建虚拟机
运行此虚拟机，待运行至如下界面时，左侧语言拉到最下选择中文(简体)，再点击右侧安装Ubuntu
点击继续，在如下界面选择清除整个磁盘并安装Ubuntu，点击现在安装
后续步骤为选择时区、键盘布局及用户信息的选择，最后点击继续即可开始安装，等待一段时间即可安装完成
安装c++编译器
输入代码下载编译器
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc
最后输入gcc --version查看gcc版本
安装Sublime Text 3及配置C++运行环境
个人相对于其他IDE更喜欢Sublime Text 3的界面风格，在Ubuntu系统中下载Sublime Text 3也较为简便，打开终端输入如下命令
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3
sudo apt update
sudo apt install sublime-text-3
在终端输入subl即可进入Sublime Text，点击Tools=>Build System=>New Build System…，并将这段代码复制进去，保存为C++Compile
{
"cmd" : ["g++", "-std=c++14", "$file_name", "-o", "${file_base_name}", "-lm", "-Wall"],
"file_regex": "^(..[^:]*):([0-9]+):?([0-9]+)?:? (.*)$",
"selector" : "source.c, source.c++",
"shell":false,
"working_dir" : "$file_path","variants":
[{"name": "C++Compile_Run","cmd": ["gnome-terminal", "-e", "bash -c \"'${file_path}/${file_base_name}' ; read -p '\nPress any key to continue...'\""]}
]
}
运行时选择第二项，即可在终端中输出
Sublime Text 3存在无法输入中文的情况，解决办法参见解决Ubuntu下Sublime Text 3无法输入中文
配置巴斯勒相机SDK及代码测试
- 安装VMware Tools
传输文件至虚拟机内需要安装VmWare Tools，在VmWare WorkStation Pro中点击虚拟机=>安装VmWare Tools
系统中会出现VMware Tools文件夹
将文件夹中的压缩文件拷贝至桌面，并在终端中运行cd ~/桌面定位至桌面，输入命令tar -zxvf VMwareTools-9.6.0-1294478.tar.gz将压缩包解压至桌面，执行解压后的文件夹中的wmware-install.pl文件，即输入./wmware-install.pl，后面一直按回车即可完成安装
回到VMware WorkStation Pro中，右键点击当前运行的虚拟机，选择设置，在选项中选择共享文件夹，选择右侧的总是启用，并在右下中添加本机的文件夹地址，此地址即为windows与虚拟机的共享文件夹地址，点击确定即可，此时在虚拟机/mnt文件夹中出现hgfs文件夹，此文件夹内容即为windows对应文件夹内的内容 - 配置相机SDK
将pylon-5.2.0.13457-x86_64.tar.gz的解压缩文件夹放入共享文件夹，可以看到里面有一个SDK压缩包、官方提供的样例文件夹Samples以及其他文件
在虚拟机中将SDK解压缩至/opt下，执行如下命令即可将文件安装至/opt文件夹下
sudo tar -C /opt -xzf pylonSDK-5.0.1.6388-x86_64.tar.gz
在/opt/pylon5/bin中可运行IpConfigurator查看当前网段内存在的巴斯勒相机设备的ip地址
运行PylonViewerApp可以设置相机参数并查看相机传输的图像
3. 代码测试
运行巴斯勒公司提供的Samples文件下的代码Grab.cpp，出现无法找到头文件的问题，解决办法是执行make命令，生成可执行文件，再运行即可
在执行make命令前，需要对该文件夹下的MakeFile进行修改，将以下两行代码添加至MakeFile中
COMMON+=-l/opt/pylon5/include
LDFLAGS+= =L/opt/pylon5/lib64 -lbxapi -lgxapi -lpylonbase -lpylonc -luxapi
执行make即可完成编译，编译后文件夹中生成Grab.o与Grab的可执行文件，最后在IDE中运行即可顺利运行
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