#error命令是C/C++语言的预处理命令之一，当预处理器预处理到#error命令时将停止编译并输出用户自定义的错误消息。

#error [用户自定义的错误消息]注:上述语法成份中的方括号"[]"代表用户自定义的错误消息可以省略不写。举例1:#error Sorry,an error has occurred!举例2:#error

freertos  源码例子：

#ifndef configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP#define configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP 2
#endif#if configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP < 2#error configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP must not be less than 2
#endif

如果configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP  定义的小于2，则编译出错，如下图：