一、前言
本次测试所使用的是正点原子的ATK-ESP8266 WIFI模块。直接使用官方提供的固件使用AT指令来配置模块并使用。
模块默认为AT指令状态，模拟波特率为115200（8bit数据位，1bit停止位）。
硬件连接
使用USB转TTL方式（电脑需要安装CH340驱动）连接ESP8266，接线图如下。
二、透传模式
什么是透传模式，简单的讲就是，ESP8266将通过串口接收到的数据，直接进行转发到所设置的目标服务器的端口上，而我们不需要关心WIFI协议是如何来实现数据的传输。只需要在ESP8266上设置好服务器地址即可。
ATK_ESP8266 模块仅在 TCP Client 和 和 UDP ，支持透传模式。
三、ESP8266的三种工作模式
ESP8266支持 STA / AP / STA+AP 这三种工作模式。
- STA模式：ESP8266模块通过路由器连接互联网，可以通过互联网实现对设备的远程控制。类似于无线网卡。
- AP模式：ESP8266模块作为热点，可以实现手机或者其他联网设备通过WIFI直接与模块进行通信，实现局域网无线控制。类似于路由或者网桥。
- STA+AP模式：两种模式都支持。
通俗来讲，STA模式就是一个联网设备，需要通过wifi连接在其他的无线路由器上。AP模式就是一个无线路由器，其他联网设备可以通过wifi接入。
四、ESP8266的基本常用AT指令集
在这里只列出几个常用的基本的AT指令集。
| AT指令 | 功能 |
|---|---|
| AT | 测试指令 |
| AT+RST | 重启模块 |
| AT+GMR | 查看版本信息 |
| ATE | 开关回显功能 |
| AT+RESTORE | 恢复出厂设置 |
| AT+UART | 设置串口配置参数 |
*关于回显功能就是在使用AT指令对ESP8266进行配置的时候，ESP8266是否将收到的AT指令通过串口发回。
在这里主要说一下串口参数配置这个AT指令。
AT+UART=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>
参数说明：
- < baudrate > 串口波特率
波特率支持范围： 110~4608000
- < databits> 数据位
5：5 bit 数据位
6：6 bit 数据位
7：7 bit 数据位
8：8 bit 数据位
- < parity> 校验位
0： None
1： Odd
2： EVEN
- < flow control> 流控
0：不使能流控
1：使能 RTS
2：使能 CTS
3：同时使能 RTS 和 CTS
比如我需要设置串口波特率为256000bit/s，8bit数据位，1bit停止位，无校验位，需要发送
AT+UART=256000,8,1,0,0
注：本设置将保存在 Flash user parameter 区，重新上电后 仍生效。
五、WIFI功能的AT指令
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT+CWMODE | 选择 WIFI 应用模式 |
| AT+CWJAP | 加入 AP |
| AT+CWLAP | 列出当前可用 AP |
| AT+CWQAP | 退出与 AP 的连接 |
| AT+CWSAP | 设置 AP 模式下的参数 |
| AT+CWLIF | 查看已接入设备的 IP |
| AT+CWDHCP | 设置 DHCP 开关 |
| AT+CWAUTOCONN | 设置 STA 开机自动连接到 wifi |
| AT+CIPSTAMAC | 设置 STA 的 MAC 地址 |
| AT+CIPAPMAC | 设置 AP 的 MAC 地址 |
| AT+CIPSTA | 设置 STA 的 IP 地址 |
| AT+CIPAP | 设置 AP 的 IP 地址 |
| AT+CWSTARTSMART | 启动智能连接 |
| AT+CWSTOPSMART | 停止智能连接 |
| AT+WPS | 设置 WPS 功能 |
| AT+MDNS | 设置 MDNS 功能 |
| AT+CWHOSTNAME | 设置 ATK-ESP-01 Station 的主机名字 |
六、TCP/IP相关AT指令
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| AT+CIPSTATUS | 获得连接状态 |
| AT+CIPDOMAIN | 域名解析功能 |
| AT+CIPSTART | 建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号 |
| AT+CIPSSLSIZE | 设置 SSL Buffer 容量 |
| AT+CIPSEND | 发送数据 |
| AT+CIPCLOSE | 关闭 TCP 或 UDP |
| AT+CIFSR | 获取本地 IP 地址 |
| AT+CIPMUX | 启动多连接 |
| AT+CIPSERVER | 配置为服务器 |
| AT+CIPMODE | 设置模块传输模式 |
| AT+SAVETRANSLINK | 保存透传到 Flash |
| AT+CIPSTO | 设置服务器超时时间 |
| AT+CIPDINFO | 接收网络数据时是否提示对端 IP 和端口 |
| AT+CIPSNTPCFG | 设置时域和 SNTP 服务器 |
| AT+CIPSNTPTIME | 查询 NTP 时间 |
| AT+PING PING | 命令 |
| AT+ATKCLDSTA | 连接到原子云服务器 |
| AT+ATKCLDCLS | 关闭原子云服务器连接 |
七、TCP Client透传模式
首先测试ESP8266模块在STA模式下的透传。
在PC端使用网络调试助手创建一个TCP服务器，设置好主机地址以及主机端口。
然后使用串口助手连接ESP8266，通过AT指令对其进行配置。
1、将ESP8266设置为STA模式。
AT+CWMODE=1 //设置为 STA 模式
响应：OK
2、重启ESP8266，使设置生效
AT+RST
响应：OK
3、连接路由器
AT+CWJAP=“LAB411”,“lab411411”
响应：OK
注意这里，前面是wifi的ssid，后面是password。仅支持2.4GHzwifi。
4、将模块连接到刚刚所创建的TCP server
AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.1.35”,1125
响应：CONNECT OK
5、开启透传模式
AT+CIPMODE=1
响应：OK
6、开始透传
AT+CIPSEND
响应：OK >
此时，我们就可以在串口助手和网络调试助手中进行数据传输了。
7、退出透传模式
一旦进入了透传模式，再发送AT指令是不会回复的，所发送的AT指令会当做消息发送。
在透传模式中，若识别到单独的一包数据“ +++”，则退出透传模式。
+++
8、开机自动进入透传模式
如果需要模块上电自动个连接到某个 IP 并进入透传模式，这个时候需要在模块连接路由器wifi热点之后，发送以下命令设置模块为上电自动到连接到 TCP Server：192.168.1.35,1125，并进入透传模式。
AT+SAVETRANSLINK=1,"192.168.1.35",1125,"TCP"
当发送AT+SAVETRANSLINK 指令后，模块断电再上电会自动进入透传模式，此时发送， 指令模块是不会回复的（即使透传的服务器不存在， 模块也会进入透传模到式的）。要退出开机自动进入透传模式，需要先退出透传模式，再发送“AT+SAVETRANSLINK=0 ”，这样上电模块就不会再上电进入透传了。
