Wifi模块-ESP-01s
蓝牙，ESP-01s，Zigbee，NB-lot等通信模块都是基于AT指令的设计
什么是AT指令？
AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal
Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit
Terminal Equipment，DCE)发送的。
其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个
字符的长度（包括最后的空字符）。
每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response
响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结
尾，响应或上报以回车换行为结尾。
初始配置和验证
ESP-01s出厂波特率正常是115200，注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车
- 上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以ready为准
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arch:ESP8266, 1
compile_time:Ai-Thinker|B&T
wifi_mac:4c75250dAE2F
sdk_version:v3.4-22-g967752e2
firmware_version:2.2.0
compile_time:Jun 30 2021 11:28:20
ready
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- 上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常
ATOK
- 通过命令配置成9600波特率
AT+UART=9600,8,1,0,0
入网设置
- 设置工作模式
AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模OK
- 以设备模式接入家中路由器配置
AT+CWJAP="TP-LINK_3E30","18650711783" //指令
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果
- 查询IP地址
AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"
OK
连接到 TCP server
- 开关网络助手，建立TCP服务器
- 连接服务器
AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果：成功
OK
- 发送数据
AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！
透传
每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法
AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK
AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯
退出透传模式
//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送
上面一系列交给单片机来实现
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;char buffer[SIZE];
code char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"TP-LINK_830B\",\"dzz020398\"\r\n";
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.104\",8880\r\n";
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //透传指令
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n"; //数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n";char AT_OK_Flag = 0;
char AT_Connect_Net_Flag = 0;void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{SCON = 0x50; // 配置串口工作方式1，REN使能接收TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x20; // 配置定时器1工作方式8位自动重装载TH1 = 0xFD ;TL1 = 0xFD; // 9600波特率的初值TR1 = 1; // 启动定时器// 开启总中断EA = 1;// 开启串口中断ES = 1;
}void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k; //_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k); } while (--j);} while (--i);
}void sendByte(char data_msg)
{SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;
}void sendString(char *str)
{while(*str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}void main()
{int mark = 0;D5 = D6 = 1; // 熄灭// 配置C51串口的通信方式UartInit();Delay1000ms(); //给espwifi模块上电时间sendString(LJWL); //while(!AT_Connect_Net_Flag);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag = 0;sendString(LJFWQ);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag = 0;sendString(TCMS);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag = 0;sendString(SJCS);while(!AT_OK_Flag);if(AT_Connect_Net_Flag){D5 = 0; // 点亮D5，代表入网成功}if(AT_OK_Flag){D6 = 0; // 点亮D6，代表连接服务器并打开透传模式成功}while(1){Delay1000ms();// 往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送sendString("dzz henshuai\r\n");}
}void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i = 0;//静态变量，被初始化一次char tmp;if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应{RI = 0;//清除接收中断标志位tmp = SBUF;if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){i = 0;}buffer[i++] = tmp;if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){AT_Connect_Net_Flag = 1;memset(buffer, '\0', SIZE);}if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){AT_OK_Flag = 1;memset(buffer, '\0', SIZE);}if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){for(i = 0; i < 5; i++){D5 = 0;Delay1000ms();D5 = 1;Delay1000ms();}sendString(RESET);memset(buffer, '\0', SIZE);}if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){D5 = 0;//点亮D5memset(buffer, '\0', SIZE);}if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){D5 = 1;//熄灭D5memset(buffer, '\0', SIZE);}if(i == 12){i = 0;}}if(TI);
}
