从下到上依次为：

     1.Linux内核（Linux Kernel）

Android系统的最底层是基于Linux内核实现的，它负责硬件驱动、网络管理、电源管理、系统安全、内存管理等。例如它可以负责显示驱动、基于Linux的帧缓存驱动、键盘驱动、Flash驱动、摄像头驱动、音频视频驱动、WiFi驱动等。

     2. Android核心类库（Libraries）

Android系统的第二层由核心类库（Libraries）和Android运行时环境（Android Runtime）组成。核心类库包括开源的函数库，如标准的C函数库Libc、OpenSSL、SQLite等。其中WebKit是负责网页浏览器运行的类库，SGL/OpenGL是2D和3D图形与多媒体函数库，分别支持各种影音与图形文件的播放与显示，SQLite提供了轻量级的数据库管理系统。

     3.Android运行时环境（Android Runtime）

Android运行时环境也位于框架第二层，提供了Android特有的Java内核函数库。另外，Android为每个应用程序分配了专有的Davik虚拟机（Android5.0之前使用的是Dalvik，之后使用的是ART，ART与Dalvik最大的区别是，在启动ART模式后，系统在安装应用的时候都会进行一次预编译，在安装应用程序时会先将代码转换为机器语言存储在本地，这样在运行程序的时候就不会每次都进行一次编译了，执行的效率大大提升），可以通过Java语言编写应用程序并在Android平台上同时运行多个Java应用程序。Dalvik虚拟机对有限内存、电池和CPU进行了优化，处理速度更快（相对于JVM来说，ART出来以后就是让它更快），同时拥有可在一个设备上运行多个虚拟机的特性。Dalvik虚拟机运行的.dex格式文件经过优化，占用内存非常小（ART因为要预编译，所有占用内存比Davik要大10%-20%），执行效率非常高。如果想了解ART和Davik的详细区别，大家可以去详细查一下，各位大佬比我讲得清晰。

      4.Android应用程序框架（Application Framework）

Android系统的第三层是应用程序框架，它为应用程序层的开发者提供了用于软件开发的API，由于最上层的应用程序是以Java构建的，因此该层提供的组件包含了用户界面（UI）中所需要的各种控件。相应功能有显示（TextView、button等等）、消息提供（如访问信息、分享信息）、资源管理（如图形、布局文件等）、提示消息（如显示警告消息）等。这一层也是我们开发者要必须熟知的。

     5.Android应用程序层（Applications）

Android系统的最上层是应用程序。Android系统本身已经提供了一些核心的应用程序，如主屏幕、联系人、电话、浏览器、文件管理、相机等（说白了，就是原生Android系统自带的系统应用）。同时开发者还可以使用SDK提供的API开发自己的应用程序。