COMPAX控制器：由不同的模拟功率控制信号，由MOSFET IC级驱动器GND/PGND（功率接地））的信号控制，则应分别接地。使用IC的小信号部分的控制IC，SGND信号与功率地之间的连接点。合理的方法是地信号地返回到功率层的一个接地点。需使地线在地线下连接一个接地点，就可以实现地线连接。
Compax 3 调试步骤 ：
一 软件安装
1 伺服驱动器设置软件
2 PLC 编程软件
3 CAM 编辑软件
4 安装PLC 软件的库文件
5 安装帮助文件
二 驱动器连线
1 控制电源端口X4
2 电机动力线端口X3
3 驱动器主电源端口X1
4 制动电阻、母线端口X2
5 通讯端口X10
6 电机反馈端口X13
7 模拟量、编码器端口X11
8 数字量端口X12
三 伺服驱动器参数设置
1 连线伺服驱动器
2 设置伺服通讯参数
3 设置驱动器参数（检测驱动器； 驱动器参数设置；参数优化；察看参数；试运行模式；负载自整定；示波器；参数修改；察看错误历史 ； I/O 模拟；保存参数以及上传参数）
四 PLC 程序编写以及调试
1 程序编写
2 程序调试
五 CAM 一一 软件安装软件安装
伺服驱动器设置软件伺服驱动器设置软件 伺服驱动器设置软件伺服驱动器设置软件 安装 SETUP-ParkerIntegratedEngineeringTool-C3MGR2plugin-V2或者更高版本 。
