IOCP详解

IOCP（I/O Completion Port，I/O完成端口）是性能最好的一种I/O模型。它是应用程序使用线程池处理异步I/O请求的一种机制。在处理多个并发的异步I/O请求时，以往的模型都是在接收请求是创建一个线程来应答请求。这样就有很多的线程并行地运行在系统中。而这些线程都是可运行的，Windows内核花费大量的时间在进行线程的上下文切换，并没有多少时间花在线程运行上。再加上创建新线程的开销比较大，所以造成了效率的低下。

Windows Sockets应用程序在调用WSARecv()函数后立即返回,线程继续运行。当系统接收数据完成后，向完成端口发送通知包（这个过程对应用程序不可见）。

应用程序在发起接收数据操作后，在完成端口上等待操作结果。当接收到I/O操作完成的通知后，应用程序对数据进行处理。

        

完成端口其实就是上面两项的联合使用基础上进行了一定的改进。

一个完成端口其实就是一个通知队列，由操作系统把已经完成的重叠I/O请求的通知放入其中。当某项I/O操作一旦完成，某个可以对该操作结果进行处理的工作者线程就会收到一则通知。而套接字在被创建后，可以在任何时候与某个完成端口进行关联。

众所皆知，完成端口是在WINDOWS平台下效率最高，扩展性最好的IO模型，特别针对于WINSOCK的海量连接时，更能显示出其威力。其实建立一个完成端口的服务器也很简单，只要注意几个函数，了解一下关键的步骤也就行了。

分为以下几步来说明完成端口：

0)       同步IO与异步IO

1)       函数

2)       常见问题以及解答

3)       步骤

4)       例程

 

0、同步IO与异步IO

同步I/O首先我们来看下同步I/O操作，同步I/O操作就是对于同一个I/O对象句柄在同一时刻只允许一个I/O操作，原理图如下：

        

由图可知，内核开始处理I/O操作到结束的时间段是T2~T3，这个时间段中用户线程一直处于等待状态，如果这个时间段比较短，则不会有什么问题，但是如果时间比较长，那么这段时间线程会一直处于挂起状态，这就会很严重影响效率，所以我们可以考虑在这段时间做些事情。

异步I/O操作则很好的解决了这个问题，它可以使得内核开始处理I/O操作到结束的这段时间，让用户线程可以去做其他事情，从而提高了使用效率。

       

由图可知，内核开始I/O操作到I/O结束这段时间，用户层可以做其他的操作，然后，当内核I/O结束的时候，可以让I/O对象或者时间对象通知用户层，而用户线程GetOverlappedResult来查看内核I/O的完成情况。

1、函数

我们在完成端口模型下会使用到的最重要的两个函数是：

CreateIoCompletionPort、GetQueuedCompletionStatus

CreateIoCompletionPort  的作用是创建一个完成端口和把一个IO句柄和完成端口关联起来：

// 创建完成端口

HANDLECompletionPort = CreateIoCompletionPort(INVALID_HANDLE_VALUE, NULL, 0, 0);

 

// 把一个IO句柄和完成端口关联起来，这里的句柄是一个socket 句柄

CreateIoCompletionPort((HANDLE)sClient,CompletionPort, (DWORD)PerHandleData, 0);

 

其中第一个参数是句柄，可以是文件句柄、SOCKET句柄。

第二个就是我们上面创建出来的完成端口，这里就把两个东西关联在一起了。

第三个参数很关键，叫做PerHandleData，就是对应于每个句柄的数据块。我们可以使用这个参数在后面取到与这个SOCKET对应的数据。

最后一个参数给0，意思就是根据CPU的个数，允许尽可能多的线程并发执行。

 

GetQueuedCompletionStatus的作用就是取得完成端口的结果：

// 从完成端口中取得结果

GetQueuedCompletionStatus(CompletionPort,&BytesTransferred, (LPDWORD)&PerHandleData,(LPOVERLAPPED*)&PerIoData, INFINITE)

第一个参数是完成端口

第二个参数是表明这次的操作传递了多少个字节的数据

第三个参数是OUT类型的参数，就是前面CreateIoCompletionPort传进去的单句柄数据，这里就是前面的SOCKET句柄以及与之相对应的数据，这里操作系统给我们返回，让我们不用自己去做列表查询等操作了。

第四个参数就是进行IO操作的结果，是我们在投递WSARecv / WSASend 等操作时传递进去的，这里操作系统做好准备后，给我们返回了。非常省事！！

个人感觉完成端口就是操作系统为我们包装了很多重叠IO的不爽的地方，让我们可以更方便的去使用，下篇我将会尝试去讲述完成端口的原理。

2、常见问题和解答

1）什么是单句柄数据(PerHandle)和单IO数据(PerIO)

单句柄数据就是和句柄对应的数据，像socket句柄，文件句柄这种东西。

单IO数据，就是对应于每次的IO操作的数据。例如每次的WSARecv/WSASend等等

其实我觉得PER是每次的意思，翻译成每个句柄数据和每次IO数据还比较清晰一点。

在完成端口中，单句柄数据直接通过GetQueuedCompletionStatus 返回，省去了我们自己做容器去管理。单IO数据也容许我们自己扩展OVERLAPPED结构，所以，在这里所有与应用逻辑有关的东西都可以在此扩展。

 

2）如何判断客户端的断开

我们要处理几种情况

a)如果客户端调用了closesocket，我们就可以这样判断他的断开：

if(0== GetQueuedCompletionStatus(CompletionPort, &BytesTransferred, 。。。)

{

}

if(BytesTransferred == 0)

{

    // 客户端断开，释放资源

}

b)如果是客户端直接退出，那就会出现64错误，指定的网络名不可再用。这种情况我们也要处理的：

if(0== GetQueuedCompletionStatus(。。。))

{

   if( (GetLastError() == WAIT_TIMEOUT) ||(GetLastError() == ERROR_NETNAME_DELETED) )

   {

        // 客户端断开，释放资源

   }

}

3）什么是IOCP?

我们已经提到IOCP 只不过是一个专门实现用来进行线程间的通信的技术，和信号量（semaphore）相似，因此IOCP并不是一个复杂的概念。一个IOCP 对象是与多个I/O对象关联的，这些对象支持挂起异步IO调用。直到一个挂起的异步IO调用结束为止，一个访问IOCP的线程都有可能被挂起。

完成端口的目标是使CPU保持在满负荷状态下工作。

4）为什么使用IOCP?

使用IOCP,我们可以克服”一个客户端一个线程”的问题。我们知道，这样做的话，如果软件不是运行在一个多核及其上性能就会急剧下降。线程是系统资源，他们既不是无限制的、也不是代价低廉的。

IOCP提供了一种只使用一些（I/O worker）线程去“相对公平地”完成多客户端的”输入输出”。线程会一直被挂起，而不会使用CPU时间片，直到有事情做完为止。

5）IOCP是如何工作的？

当使用IOCP时，你必须处理三件事情：a)将一个Socket关联到完成端口;b)创建一个异步I/O调用; c)与线程进行同步。为了获得异步IO调用的结果，比如哪个客户端执行了调用，你必须传入两个参数：pCompletionKey参数和OVERLAPPED结构。

3、步骤

编写完成端口服务程序，无非就是以下几个步骤：

  1、创建一个完成端口

  2、根据CPU个数创建工作者线程，把完成端口传进去线程里

  3、创建侦听SOCKET，把SOCKET和完成端口关联起来

  4、创建PerIOData，向连接进来的SOCKET投递WSARecv操作

  5、线程里所做的事情：

 a、GetQueuedCompletionStatus，在退出的时候就可以使用PostQueudCompletionStatus使线程退出;

 b、取得数据并处理;

4、例程

下面是服务端的例程，可以使用sunxin视频中中的客户端程序来测试服务端。稍微研究一下，也就会对完成端口模型有个大概的了解了。

实例结果服务器、客户端如下：

/*

   完成端口服务器

   接收到客户端的信息，直接显示出来

*/

 

#include"winerror.h"
#include"Winsock2.h"
#pragmacomment(lib, "ws2_32")
#include"windows.h"
#include<iostream>
usingnamespace std;/// 宏定义
#define PORT 5050
#define DATA_BUFSIZE 8192#define OutErr(a) cout << (a) << endl \<< "出错代码："<< WSAGetLastError() << endl \<< "出错文件："<< __FILE__ << endl  \<< "出错行数："<< __LINE__ << endl \#define OutMsg(a) cout << (a) << endl;/// 全局函数定义///
//
// 函数名       : InitWinsock
// 功能描述     : 初始化WINSOCK
// 返回值       : void
//
///
void InitWinsock()
{// 初始化WINSOCKWSADATA wsd;if( WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsd) != 0){OutErr("WSAStartup()");}
}///
//
// 函数名       : BindServerOverlapped
// 功能描述     : 绑定端口，并返回一个 Overlapped 的ListenSocket
// 参数         : int nPort
// 返回值       : SOCKET
//
///
SOCKET BindServerOverlapped(int nPort)
{// 创建socketSOCKET sServer = WSASocket(AF_INET,SOCK_STREAM, 0, NULL, 0, WSA_FLAG_OVERLAPPED);// 绑定端口struct sockaddr_in servAddr;servAddr.sin_family = AF_INET;servAddr.sin_port = htons(nPort);servAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);if(bind(sServer, (struct sockaddr*)&servAddr, sizeof(servAddr)) < 0){OutErr("bind Failed!");return NULL;}// 设置监听队列为200if(listen(sServer, 200) != 0){OutErr("listen Failed!");return NULL;}return sServer;
}/// 结构体定义
typedef struct
{OVERLAPPED Overlapped;WSABUF DataBuf;CHAR Buffer[DATA_BUFSIZE];
}PER_IO_OPERATION_DATA,* LPPER_IO_OPERATION_DATA;typedef struct
{SOCKET Socket;
}PER_HANDLE_DATA,* LPPER_HANDLE_DATA;DWORD WINAPI ProcessIO(LPVOID lpParam)
{HANDLE CompletionPort = (HANDLE)lpParam;DWORD BytesTransferred;LPPER_HANDLE_DATA PerHandleData;LPPER_IO_OPERATION_DATA PerIoData;while(true){if(0 == GetQueuedCompletionStatus(CompletionPort,&BytesTransferred, (LPDWORD)&PerHandleData,(LPOVERLAPPED*)&PerIoData, INFINITE)){if( (GetLastError() ==WAIT_TIMEOUT) || (GetLastError() == ERROR_NETNAME_DELETED) ){cout << "closingsocket" << PerHandleData->Socket << endl; closesocket(PerHandleData->Socket);delete PerIoData;delete PerHandleData;continue;}else{OutErr("GetQueuedCompletionStatus failed!");}return 0;}// 说明客户端已经退出if(BytesTransferred == 0){cout << "closing socket" <<PerHandleData->Socket << endl;closesocket(PerHandleData->Socket);delete PerIoData;delete PerHandleData;continue;}// 取得数据并处理cout << PerHandleData->Socket<< "发送过来的消息：" << PerIoData->Buffer<< endl;// 继续向 socket 投递WSARecv操作DWORD Flags = 0;DWORD dwRecv = 0;ZeroMemory(PerIoData,sizeof(PER_IO_OPERATION_DATA));PerIoData->DataBuf.buf =PerIoData->Buffer;PerIoData->DataBuf.len = DATA_BUFSIZE;WSARecv(PerHandleData->Socket,&PerIoData->DataBuf, 1, &dwRecv, &Flags,&PerIoData->Overlapped, NULL);}return 0;
}void main()
{InitWinsock();HANDLE CompletionPort =CreateIoCompletionPort(INVALID_HANDLE_VALUE, NULL, 0, 0);//根据系统的CPU来创建工作者线程SYSTEM_INFO SystemInfo;GetSystemInfo(&SystemInfo);//线程数目=系统进程数目的两倍.for(int i = 0; i <SystemInfo.dwNumberOfProcessors * 2; i++){HANDLE hProcessIO = CreateThread(NULL, 0,ProcessIO, CompletionPort, 0, NULL);if(hProcessIO){CloseHandle(hProcessIO);}}//创建侦听SOCKETSOCKET sListen = BindServerOverlapped(PORT);SOCKET sClient;LPPER_HANDLE_DATA PerHandleData;LPPER_IO_OPERATION_DATA PerIoData;while(true){// 等待客户端接入//sClient = WSAAccept(sListen, NULL, NULL, NULL, 0);sClient = accept(sListen, 0, 0);cout << "Socket " << sClient << "连接进来"<< endl;PerHandleData = new PER_HANDLE_DATA();PerHandleData->Socket = sClient;// 将接入的客户端和完成端口联系起来CreateIoCompletionPort((HANDLE)sClient, CompletionPort,(DWORD)PerHandleData, 0);// 建立一个Overlapped，并使用这个Overlapped结构对socket投递操作PerIoData = new PER_IO_OPERATION_DATA();ZeroMemory(PerIoData, sizeof(PER_IO_OPERATION_DATA));PerIoData->DataBuf.buf = PerIoData->Buffer;PerIoData->DataBuf.len = DATA_BUFSIZE;// 投递一个WSARecv操作DWORD Flags = 0;DWORD dwRecv = 0;WSARecv(sClient, &PerIoData->DataBuf, 1, &dwRecv, &Flags,&PerIoData->Overlapped, NULL);}DWORD dwByteTrans;//将一个已经完成的IO通知添加到IO完成端口的队列中.//提供了与线程池中的所有线程通信的方式.PostQueuedCompletionStatus(CompletionPort,dwByteTrans, 0, 0);  //IO操作完成时接收的字节数.closesocket(sListen);
}

 

/*--------------------------------------------

**---------客户端例程序-----------------------

---------------------------------------------*/

#include<stdio.h>
#include<Winsock2.h>
#define MAXCNT 30000
void main()
{WORD wVersionRequested;WSADATA wsaData;int err;wVersionRequested = MAKEWORD( 2, 2);err = WSAStartup( wVersionRequested,&wsaData );//WSAStartup()加载套接字库if ( err != 0 ) {return;}if ( LOBYTE( wsaData.wVersion ) != 2 ||HIBYTE( wsaData.wVersion ) != 2 ){WSACleanup( );return;}static int nCnt = 0;char sendBuf[2000];
//     char recvBuf[100];while(nCnt < MAXCNT){SOCKETsockClient=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);SOCKADDR_IN addrSrv;addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("127.0.0.1");//本地回路地址127，用于一台机器上测试的IPaddrSrv.sin_family=AF_INET;addrSrv.sin_port=htons(5050);//和服务器端的端口号保持一致connect(sockClient,(SOCKADDR*)&addrSrv,sizeof(SOCKADDR));//连接服务器端（套接字，地址转换，长度）sprintf(sendBuf,"This is TestNo : %d\n",++nCnt);send(sockClient,sendBuf,strlen(sendBuf)+1,0);//向服务器端发送数据，"+1"是为了给'\0'留空间printf("send:%s",sendBuf);//           memset(recvBuf,0,100);
//           recv(sockClient,recvBuf,100,0);//接收数据
//           printf("%s\n",recvBuf);//打印closesocket(sockClient);//关闭套接字，释放为这个套接字分配的资源Sleep(1);}WSACleanup();//终止对这个套接字库的使用
}