2020/10/23 GPS的数据格式学习

article/2025/9/26 13:30:40

GPS的数据格式学习

一、在使用GPS的通过串口向电脑发送数据的时候，要注意GPS数据线的连接；
1.1 VCC接VCC；（VCC表示接电源正极）
1.2 GND接GND；（GND表示接地或接电源负极）
1.3 TX接RX；（注：RX表示接受数据）
1.4 RX接TX；（注：TX表示发送数据）
1.5 要注意GPS的供电对数据传输的影响；

二、GPS数据格式解析
2.1 GPS发送数据以行为单位，数据格式如下：“$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x” 每行以回车和换行结束

2.2 本次只运用GPRMC（推荐定位信息）的数据格式：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>(校验值)回车换行
在这里插入图片描述

$GPRMC,092427.604,V,4002.1531,N,11618.3097,E,0.000,0.00,280814,E,N*08为例，各字段的含义如下：
在这里插入图片描述
三、GPS模块与单片机的交互
3.1 GPS模块通过串口向单片机发送GPS数据，并由单片机存储在串口缓冲区中；
3.2 GPS模块发送数据进行简易处理（区分GPS中的有效数据和无效数据），源代码：
(注：此代码只用于学习，若想具体实现得基于具体代码的头文件)

while(1){//UART3RecvPos表示串口缓冲区大小//SystemTimeInTU表示系统时间，每125us加1//UART3LastRecvDataTimeIN125US表示//_MS(10)表示将10乘以8if(UART3RecvPos>5&&USART3_RECV_BUF[UART3RecvPos-1]=='\n')//要判断GPS传输过来的数据是不是一段健康的数据{//if((u16)(USART3_RECV_BUF[5]=='C')&&(u16)(USART3_RECV_BUF[0]=='$')&&(u16)(USART3_RECV_BUF[1]=='G')&&(u16)(USART3_RECV_BUF[2]=='P')&&(u16)(USART3_RECV_BUF[3]=='R')&&(u16)(USART3_RECV_BUF[4]=='M'))if(USART3_RECV_BUF[0]=='$'&&(USART3_RECV_BUF[5]=='C')){TotalRecvGPSData++;//显示串口接收缓冲区大小len=0;//sprintf函数用于将函数中间参数的字符串复制到第一个参数的地址空间，且返回值是字符串的长度//因为len=0，string+len是字符数组的首地址			//“RX:%d“是要被复制到字符数组的字符串//UART3RecvPos是表示串口3的接收韩冲区大小的变量len+=sprintf(string+len,"RX3:%d",UART3RecvPos);//0，56分别代表x，y坐标//string代表要显示的字符串（数组）//FRONT_EN_5X8表示字体格式//len表示要显示的字符串长度//0代表显示的字符串没有黑底格式，而非0的u8型数字有黑底格式LCDPrintStringLen(0,56,string,FRONT_EN_5X8,len,0);//显示串口接收到的数据(仅显示串口3接收的前20个字节)//USART3_RECV_BUF代表串口3的接收缓存数组，数组长度为1000//FRONT_EN_5X8表示字体格式//25表示字符串长度//0代表显示的字符串没有黑底格式，而非0的u8型数字有黑底格式LCDPrintStringLen(0,48,USART3_RECV_BUF,FRONT_EN_5X8,40,0);//打印串口3的接收缓冲区的大小len=0;len+=sprintf(string1+len,"UART3RecvPos:%d",UART3RecvPos);LCDPrintStringLen(0,24,string1,FRONT_EN_5X8,len,0);//GPS数据格式解析for(;i<=100;i++){if(USART3_RECV_BUF[i]==','){sum++;}	if(sum==2&&USART3_RECV_BUF[i+1]=='A'){use++;break;}else{nouse++;break;}}data++;//格式化输出	len=0;len+=sprintf(String3+len,"use:%d/%d  ",use,data);			LCDPrintStringLen(0,40,String3,FRONT_EN_5X8,len,0);//格式化输出len=0;len+=sprintf(String2+len,"nouse:%d/%d  ",nouse,data);			LCDPrintStringLen(0,32,String2,FRONT_EN_5X8,len,0);//将串口3的接收缓冲区清0UART3RecvPos=0;}else{//将串口3的接收缓冲区清0UART3RecvPos=0;}}