1. 简介

unity的**协程（Coroutine）**只是在c#的基础上做了一层封装，其实yield是C#的关键字。

unity协程是一个能够暂停协程执行，暂停后立即返回主函数，执行主函数剩余的部分，直到中断指令完成后，从中断指令的下一行继续执行协程剩余的函数。
函数体全部执行完成，协程结束。
由于中断指令的出现，使得可以将一个函数分割到多个帧里去执行。

协程不是进程，也不是线程，它就是一个特殊的函数——可以在某个地方挂起，并且可以重新在挂起处继续运行。

协程方法与普通方法的区别：

• 普通方法
  被调用时，原来执行的部分保留现场，停止执行，然后去执行要调用的方法，并且，被调用的方法执行完之后才能返回到调用前的状态接着往下执行。
• 协同方法
  执行不用等协同方法执行完再执行调用之前原来方法的代码，而是两者异步执行。

协程不是多线程，它与主线程同时运行，它在主线程运行的同时开启另一段逻辑处理。
类似一个子线程单独出来处理一些问题，性能开销较小。
Unity的协程会在每帧结束之后去检测yield的条件是否满足，满足则执行yield return之后的代码。

在一个MonoBehaviour提供的主线程里只能有一个处于运行状态的协程，而其他协程处于休眠状态。
协程实际上是在一个线程中，只不过每个协程对CUP进行分时，协程可以访问和使用unity的所有方法和component。

性能：
在性能上相比于一般函数没有更多的开销

协程的好处：
让原来要使用异步 + 回调方式写的非人类代码, 可以用看似同步的方式写出来。
能够分步做一个比较耗时的事情，如果需要大量的计算，将计算放到一个随时间进行的协程来处理，能分散计算压力

协程的坏处：
协程本质是迭代器，且是基于unity生命周期的，大量开启协程会引起gc
如果同时激活的协程较多，就可能会出现多个高开销的协程挤在同一帧执行导致的卡帧

协程书写时的性能优化：
常见的问题是直接new 一个中断指令，带来不必要的 GC 负担，可以复用一个全局的中断指令对象，优化掉开销；在 Yielders.cs 这个文件里，已经集中地创建了上面这些类型的静态对象
这个链接分析了一下https://blog.csdn.net/liujunjie612/article/details/70623943

协程是在什么地方执行？
协程不是线程，不是异步执行；协程和monobehaviour的update函数一样也是在主线程中执行
unity在每一帧都会处理对象上的协程，也就是说，协程跟update一样都是unity每帧会去处理的函数
经过测试，协程至少是每帧的lateUpdate后运行的。
参照unity的生命周期图

前驱知识：

• 设计模式——迭代器模式
• C#中的IEnumerator、IEnumerable接口

2. 协程的实现

协程的实现需要在Unity中继承MonoBehaviour并使用C#的迭代器IEnumrator，格式如下所示：

IEnumrator 函数名(形参表)  //最多只能有一个形参 
{   yield return xxx; //恢复执行条件//方法体
}

在IEnumerator类型的方法中写入需要执行的操作，遇到yield后会暂时挂起，等到yield return后的条件满足才继续执行yield语句后面的内容。

3. 协程的开启与中止

相关测试：Unity 协程的一些基本用法及测试

3.1 协程的开启

开启协程需要使用StartCoroutine()方法：

• 开启无参数的协程：
  StartCoroutine(协程名());或StartCoroutine("协程名");

• 开启单参数的协程：
  StartCoroutine(协程名(参数));或StartCoroutine("协程名",参数);

• 开启多参数的协程：
  StartCoroutine(协程名(参数1,......));
  或

  void StartCoroutine()//开启协程的函数
  {IEnumerator coroutine = Test(5, 6);StartCoroutine(coroutine);
  }public IEnumerator Test(int a, int b)//协程{//等待帧画面渲染结束yield return new WaitForEndOfFrame();a=2;b=3;
  }
  

  用“协程名”启动的方式不允许传入 一个以上的参数

3.2 协程的结束

结束协程有两种情况：

• 当协程的方法体执行完毕将会自动结束

• 调用StopCoroutine();方法中止协程执行

中止协程的几种情况：

• 中止所有协程：
  StopAllCoroutines();

• 使用对象实例中止指定协程

  Coroutine c;
  void Start()
  {c = StartCoroutine(CountSeconds());        
  }
  void Update()
  {if (Input.GetKeyDown(KeyCode.J)){StopCoroutine(c);}
  }
  

• 使用字符串中止指定协程

  StartCoroutine("协程名");
  StopCoroutine("协程名");
  

  只有以协程名字符串启动的协程可以用此方法中止
  既：StartCoroutine(“协程名”);或StartCoroutine(“协程名”,参数);

  允许使用**StopCoroutine(“协程名”);**中止协程

  不允许使用直接调用协程方法的方式中止指定协程
  既：**StopCoroutine(协程名([参数]));**不被允许

4. yield 协程回复条件语句

快查表：

yield语句	功能
yield return null;	下一帧再执行后续代码
yield return 0;	下一帧再执行后续代码
yield return 6;(任意数字)	下一帧再执行后续代码
yield break;	直接结束该协程的后续操作
yield return asyncOperation;	等异步操作结束后再执行后续代码
yield return StartCoroution(其它协程);	调用执行其它协程后再执行后续代码
yield return WWW();	等待WWW操作完成后再执行后续代码
yield return new WaitForEndOfFrame();	等待帧结束,等待直到所有的摄像机和GUI被渲染完成后，在该帧显示在屏幕之前执行
yield return new WaitForSeconds(0.3f);	等待0.3秒，一段指定的时间延迟之后继续执行，在所有的Update函数完成调用的那一帧之后（这里的时间会受到Time.timeScale的影响）;
yield return new WaitForSecondsRealtime(0.3f);	等待0.3秒，一段指定的时间延迟之后继续执行，在所有的Update函数完成调用的那一帧之后（这里的时间不受到Time.timeScale的影响）;
yield return WaitForFixedUpdate();	等待下一次FixedUpdate开始时再执行后续代码
yield return new WaitUntil()	将协同执行直到当输入的参数（或者委托）为true的时候
yield return new WaitWhile()	将协同执行直到 当输入的参数（或者委托）为false的时候

生命周期图：

4.1 yield return null;

从生命周期图中可以看到，在GameLogic部分对协程中挂起的条件进行了判断。

也就是说，协程顺序为：
（当前帧为第1帧）
第1帧在start中开启协程，执行协程（自上而下），遇到yield return null 将后面的内容挂起。
这时继续执行第1帧剩下的东西直到第1帧Update执行结束，这时对挂起的协程进行判断 是否满足return条件，
满足则在第2帧Update之后，在LateUpdate前执行协程中yield return 以后的代码；
不满足条件则继续执行第1帧的LateUpdate。
第2帧同第1帧相同。

测试如下：

using System.Collections;
using UnityEngine;
public class CorTest2 : MonoBehaviour
{int i = 0;//update中判断次数的变量private void Start(){Debug.Log("start 1");//开启协程1StartCoroutine(Test());Debug.Log("start 2");}private void Update(){Debug.Log("第" + ++i + "帧开始");}private void LateUpdate(){Debug.Log("第" + i + "帧结束");}IEnumerator Test(){while (true){Debug.Log("协程1第一次");//挂起时机yield return null;Debug.Log("协程1第二次");}}
}

结果如下：

可以看到，协程运行到一半在第一帧被挂起，第二帧Update执行完后满足条件继续执行。

4.2 yield return StartCoroutine();

测试如下：

IEnumerator Test(){while (true){Debug.Log("协程1第一次");//挂起时机yield return StartCoroutine(Test2());Debug.Log("协程1第二次");}}IEnumerator Test2(){Debug.Log("协程2第一次");yield return null;Debug.Log("协程2第二次");}

结果如下：

原理都是一样的，执行完yield return 后挂起（注意不是遇到就挂起，而是执行），在每一帧的update与lateupdate之间对挂起的内容进行判断，满足则继续执行被挂起的协程的剩余部分。

4.3 yield return new WaitUntil();

案例：

public int counter;
IEnumerator Start()
{counter=20;yield return new WaitUntil(TestWait);Debug.Log("Start执行完毕");
}
bool TestWait()
{return true;
}

• 当方法TestWait的返回值为true的时候
  Start会一次性执行完。
• 当方法TestWait的返回值为false的时候
  Start会一直等待着，只要返回值为false，那么Start的最后一句打印就不会执行。

可以使用lambda表达式

4.4 yield return new WaitWhile()

案例：

public int counter;
IEnumerator Start()
{counter=20;yield return new WaitWhile(TestWait);Debug.Log("Start执行完毕");
}
bool TestWait()
{return false;
}

• 当方法TestWait的返回值为true的时候
  Start会一直等待着，只要返回值为true，那么Start的最后一句打印就不会执行。
• 当方法TestWait的返回值为false的时候
  Start会一次性执行完。

可以使用lambda表达式

5. 协程的嵌套

利用yield return StartCoroution(其它协程);可以实现多个协程的嵌套使用。
例如：

IEnumerator SaySomeThings()   
{       Debug.Log("The routine has started");       yield return StartCoroutine(RepeatMessage(1, 1f, "Hello"));       Debug.Log("1 second has passed since the last message");       yield return StartCoroutine(RepeatMessage(1, 2.5f, "Hello"));       Debug.Log("2.5 seconds have passed since the last message");   
}

执行结果：

6. 注意

• IEnumerator 类型的方法不能带 ref 或者 out 型的参数，但可以带被传递的引用
• 在函数 Update 和 FixedUpdate 中不能使用 yield 语句，否则会报错， 但是可以启动协程
• 在一个协程中，StartCoroutine()和 yield return StartCoroutine()是不一样的。
  前者仅仅是开始一个新的Coroutine，这个新的Coroutine和现有Coroutine并行执行。
  后者是返回一个新的Coroutine，是一个中断指令，当这个新的Coroutine执行完毕后，才继承执行现有Coroutine。

7. 使用案例

7.1 运动到某一位置

在Inspector面板中设置目标位置和运动速度，在游戏开始时将一个物体移动到目标位置

public Vector3 targetPosition;
public float moveSpeed=5;
void Start()
{c = StartCoroutine(MoveToPosition(targetPosition));
}
IEnumerator MoveToPosition(Vector3 target)
{while (transform.position != target){transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position,target,moveSpeed*Time.deltaTime);yield return 0;}
}

7.2 按指定路径前进

我们可以让运动到某一位置的程序做更多，不仅仅是一个指定位置，我们还可以通过数组来给它赋值更多的位置，通过MoveToPosition() ，我们可以让它在这些点之间持续运动。

public List<Vector3> path;    
IEnumerator MoveOnPath(bool loop)
{do{foreach (var point in path)yield return StartCoroutine(MoveToPosition(point));}while (loop);
}

7.3 倒计时

IEnumerator CountDown(int time)
{for(int t = time;t >= 0;t -= 1){print(time);time -= 1; yield return new WaitForSecondsRealtime(1f); //WaitForSecondsRealtime不受时间缩放影响}
}