WiringPi简介

WiringPi 是由 Gordon Henderson 使用 C 语言编写的一个基于 PIN接口的 GPIO 控制函数库，适用于所有Raspberry Pi 中使用的 BCM2835、BCM2836 和 BCM2837 SoC 设备，使用过 Arduino 控制板的开发人员应该会对此非常熟悉。

wiringPi 包括一套 gpio 控制命令，用户可以利用 gpio 命令通过 shell 脚本控制或查询 GPIO 管脚。

安装 Wiringpi

WiringPi 已经预装在 Raspbian 标准版及完整版系统中，可以直接移步到后面进行gpio调试，Raspberry Pi OS lite比较精简，需要单独配置安装。

检查是否安装

首先我们通过查看gpio版本命令来检查wiringPi是否安装。

在终端中，键入以下命令：

gpio -v

显示 command not found 说明并未安装

pi@Rpi4B2G:~ $ gpio -v
-bash: gpio: command not found

Apt 安装

在 Raspbian-Lite （精简版）系统中键入以下命令进行安装：

sudo apt update
sudo apt-get install wiringpi

如果官方库中没有的话会提示安装失败，我们接下来尝试下面的安装方法

下载安装

官方提供了最新版wiringpi的deb包下载(支持树莓派4B)，我们可以通过wget命令下载和dpkg命令进行安装。

wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

再次检查wiringPi是否安装成功

gpio -v

结果显示如下信息，wiringPi成功安装，版本号2.52。

pi@Rpi4B2G:~ $ gpio -vgpio version: 2.52
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warrantyRaspberry Pi Details:Type: Pi 4B, Revision: 01, Memory: 2048MB, Maker: Sony * Device tree is enabled.*--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.1* This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.

输入下面的命令，它会读取所有可访问的引脚并打印它们的引脚编号表（wiringPi 和 BCM_GPIO，对应图表），以及它们的模式和数值。

gpio readall

不是很清晰？别急，下面附上我整理的 GPIO引脚对应表，希望对大家学习树莓派有所帮助。

github

Github上能找到的是非官方镜像分支，主要是对Node、Perl、PHP、Python、Ruby等语言进行了包装

https://github.com/WiringPi/WiringPi
Node - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Node
Perl - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Perl
PHP - https://github.com/WiringPi/WiringPi-PHP
Python - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python
Ruby - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Ruby