wiringPi（特定平台，特定功能接口）库是基于c语言开发的，提供了丰富的接口，例如GPIO控制，中断，多线程等。

由于树莓派镜像文件自带wiringPi库，所以无须安装

验证wiringPi的是否安装成功，输入gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。否则安装失败。

查看树莓派引脚编号

gpio readall

wiringPi库API大全

在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。编译时都需要链接该库

硬件初始化函数

使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。

可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ， 返回 -1 表示初始化失败。

int wiringPiSetup (void)	返回:执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16，需要root权限
int wiringPiSetupGpio (void)	返回执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表，需要root权限
wiringPiSetupPhys(void)	不常用，不做介绍	/
wiringPiSetupSys (void) ;	不常用，不做介绍	/

通用GPIO控制函数

时间控制函数

unsigned int millis (void)	这个函数返回 一个 从你的程序执行 wiringPiSetup  初始化函数（或者wiringPiSetupGpio ） 到 当前时间 经过的 毫秒数。 返回类型是unsigned int，最大可记录 大约49天的毫秒时长。
unsigned int micros (void)	这个函数返回 一个 从你的程序执行 wiringPiSetup  初始化函数（或者wiringPiSetupGpio ） 到 当前时间 经过的 微秒数。 返回类型是unsigned int，最大可记录 大约71分钟的时长。
void delay (unsigned int howLong)	将当前执行流暂停 指定的毫秒数。因为Linux本身是多线程的，所以实际暂停时间可能会长一些。参数是unsigned int 类型，最大延时时间可达49天
void delayMicroseconds (unsigned int howLong)	将执行流暂停 指定的微秒数（1000微秒 = 1毫秒 = 0.001秒）。 因为Linux本身是多线程的，所以实际暂停时间可能会长一些。参数是unsigned int 类型，最大延时时间可达71分钟

串口通信

使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>

int serialOpen (char *device, int baud)	device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。 默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。  baud：波特率 返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。	打开并初始串口
void serialClose (int fd)	fd：文件描述符	关闭fd关联的串口
void  serialPutchar (int fd, unsigned char c)	fd:文件描述符 c:要发送的数据	发送一个字节的数据到串口
void  serialPuts (int fd, char *s)	fd：文件描述符 s：发送的字符串，字符串要以'\0'结尾	发送一个字符串到串口
void  serialPrintf (int fd, char *message, …)	fd：文件描述符 message：格式化的字符串	像使用C语言中的printf一样发送数据到串口
int   serialDataAvail (int fd)	fd：文件描述符 返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误	获取串口缓存中可用的字节数。
int serialGetchar (int fd)	fd：文件描述符 返回：读取到的字符	从串口读取一个字节数据返回。 如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1 所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。
void serialFlush (int fd)	fd：文件描述符	刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据。
*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)	fd：文件描述符 buf：需要发送的数据缓存数组 count:发送buf中的前count个字节数据 返回：实际写入的字符数，错误返回-1	这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h> 当要发送到的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。
*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);	fd：文件描述符 buf：接受的数据缓存的数组 count:接收的字节数. 返回：实际读取的字符数。	这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h> 当要接收的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。

串口通信配置

也就是将调试接口修改为通信接口

/* 修改 cmdline.txt文件 */
>cd /boot
>sudo vim cmdline.txt删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait/*下列代码由于不同的固件库可能没有，则不用修改*/
/*修改 inittab文件 */
>cd /etc/
>sudo vim inittab注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100sudo reboot 重启

树莓派的串口是设备名是：ttyAMA0

测试代码

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main()
{int fd;wiringPiSetup();  						//初始化树莓派引脚char cmd;char *str;str=(char*)malloc(1024);fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);       //打开并初始串口while(1){
//              serialPutchar(fd,'c');
//              serialPuts(fd,"aaaaaaaaa\r\n");while(serialDataAvail(fd)<=0);		//获取串口缓存中可用的字节数cmd = serialGetchar(fd);			//从串口读取一个字节数据返回
//              memset(str,0,1024);
//              sprintf(str,"get cmd:%c\r\n",cmd);
//              serialPuts(fd,str);					//发送一个字符串到串口printf("get data:cmd=%c\n",cmd);serialPrintf (fd, "get cmd:%c\r\n", cmd);	//发送数据到串口if(cmd=='q'){serialPuts(fd,"quit\r\n");printf("quit\n");break;}
//              delayMicroseconds(1000000);}free(str);serialClose(fd);							//关闭fd关联的串口return 0;
}

编译：

gcc demo.c -lwiringPi

串口通信实例

语音模块介绍

模块化开发：

• 语音模块也是集成了芯片，让芯片处理代码，完成语音的处理，语音模块与树莓派进行串口通信或其他通信协议的通信，以此达到模块化的开发思想

串口通信要注意：

1. 数据格式：

   • 数据位
   • 停止位
   • 奇偶校验位

2. 参数速率：

   • 波特率

基于树莓派和YS-LDV7语音识别模块实现声控灯

中断

很少使用

多线程

使用linux C库里面的多线程

其他

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html